Operatsion kuchaytirgichlarga asoslangan analog regulyatorlar. Operatsion kuchaytirgichdagi pwm kontrolleri

Har xil turdagi regulyatorlarning sxemalari va dinamik xususiyatlari




Proportsional kontrollerni (P-regulyator) olish uchun rezistorlar kirish va OT ning qayta aloqa pallasiga kiritilgan; integral regulyator (I-regulyator) kirish pallasida rezistorni va qayta aloqa pallasida kondansatörni o'z ichiga oladi; PI tekshirgichi kirish pallasida-rezistorga, va qayta aloqa pallasida - ketma-ket ulangan rezistor va kondansatör. PID tekshirgichi kirish va qayta aloqa pallasida faol sig'imli davrlar yordamida bitta kuchaytirgichda amalga oshirilishi mumkin.
Sanoat integral mikrosxemalar (IC) bo'yicha har xil turdagi operativ kuchaytirgichlarni ishlab chiqaradi - yumaloq va to'rtburchaklar. Regulyatorlarni qurish uchun eng keng tarqalgan K140UD7, K553UD2, K157UD2 va boshqalar turdagi op-amplar edi.
Analog elektr haydovchi boshqaruv tizimlari qurilmalarini ishlab chiqarishning gibrid texnologiyasini joriy etish orqali ularning hajmini kamaytirish va ishonchliligini oshirish mumkin. Gibrid integral mikrosxemalarni (HIC) ishlab chiqarishda faol elementlar (OC) bosilgan elektron plataga qattiq holatdagi (qadoqlanmagan) konstruksiyada o‘rnatiladi, kondensatorlar va rezistorlar esa plyonka texnologiyasidan (o‘tkazuvchan, yarim o‘tkazgichdan plyonkalarni sochish) o‘rnatiladi. Supero'tkazuvchilar va o'tkazmaydigan materiallar). Olingan modul aralashma bilan to'ldirilishi yoki korpusga joylashtirilishi mumkin.
Elektr haydovchining koordinatalarini cheklash (oqim, tezlik va h.k.) tashqi boshqaruv halqasining boshqaruvchi strukturasiga cheklovchi tugunlarni kiritish orqali amalga oshiriladi. Ikkinchisi boshqarilishi va boshqarilmasligi mumkin. rasmda, 6 VD1, VD2 kesish diodlari va boshqariladigan mos yozuvlar kuchlanishi Vop bilan mutanosib regulyatorning chiqish kuchlanishini cheklash diagrammasi ko'rsatilgan. Sxema sizga cheklangan chiqish kuchlanishining boshqa darajasi bilan kelib chiqishiga nisbatan assimetrik bo'lgan kirish-chiqish xarakteristikasini olish imkonini beradi (rasm) Transistorlar yordamida op-ampning chiqish kuchlanishini nazorat ostida cheklashning boshqa variantlari mavjud.
So'nggi paytgacha mahalliy burg'ulash qurilmalarining aktuatorlarining avtomatlashtirilgan elektr haydovchisida asosiy foydalanish analog kompyuter texnologiyasidan iborat edi. Keyingi yillarda bir qator loyiha-tadqiqot tashkilotlari mikroprotsessorlarni boshqarish tizimlarini yaratish ustida ishlamoqda. Analog tizimlar bilan solishtirganda, mikroprotsessorli tizimlar bir qator afzalliklarga ega. Keling, ulardan ba'zilariga e'tibor qaratamiz.
Moslashuvchanlik. Qayta dasturlash orqali nafaqat boshqaruv tizimining parametrlarini, balki algoritmlarni va hatto strukturani ham o'zgartirish imkoniyati. Shu bilan birga, tizimning apparat ta'minoti o'zgarishsiz qoladi. Analog tizimlarda apparatni qayta tartibga solish talab qilinadi. Mikrokompyuter dasturiy ta'minotini ishga tushirishdan oldingi davrda ham, ularning ishlashi davomida ham osongina sozlash mumkin. Shu sababli, sozlash ishlarining xarajatlari va muddatlari kamayadi va ularning tabiati o'zgaradi, chunki xarakteristikalar va parametrlarni aniqlash, shuningdek kontrollerlarni sozlash uchun zarur tajribalar oldindan tayyorlangan ma'lumotlarga muvofiq mikrokompyuterning o'zi tomonidan avtomatik ravishda amalga oshirilishi mumkin. dastur.
Barcha cheklovlarni olib tashlash boshqaruv qurilmasining tuzilishi va nazorat qilish qonunlari haqida. Shu bilan birga, raqamli tizimlarning sifat ko'rsatkichlari uzluksiz boshqaruv tizimlarini nazorat qilish sifat ko'rsatkichlaridan sezilarli darajada oshib ketishi mumkin. Tegishli dasturlarni joriy etish orqali murakkab nazorat qonunlarini (optimallashtirish, moslashtirish, prognozlash va boshqalar), shu jumladan analog vositalar yordamida amalga oshirish juda qiyin bo'lgan qonunlarni amalga oshirish mumkin. O'tkazishning to'g'riligi va samaradorligini ta'minlaydigan intellektual muammolarni hal qilish mumkin bo'ladi texnologik jarayonlar. Mikrokompyuter asosida har qanday turdagi tizimlar, shu jumladan bo'ysunuvchi boshqaruvga ega tizimlar, o'zaro bog'langan ko'p o'lchovli tizimlar va boshqalarni qurish mumkin.