Operatsion kuchaytirgichlarga asoslangan analog regulyatorlar. Operatsion kuchaytirgichdagi pwm kontrolleri

O'z-o'zini tashxislash va o'z-o'zini tekshirish raqamli boshqaruv qurilmalari. Texnologik pauzalarda mexanik qo'zg'alish birliklari, quvvat konvertorlari, sensorlar va boshqa jihozlarning xizmat ko'rsatish qobiliyatini tekshirish imkoniyati, ya'ni. uskunaning holatini avtomatik diagnostika qilish va baxtsiz hodisalardan erta ogohlantirish. Bu imkoniyatlar ilg'or tiqilib qolishga qarshi vositalar bilan to'ldiriladi. Bu erda asosiy narsa ma'lumotlar uzatishning analog liniyalarini raqamli galvanik izolyatsiya, optik tolali kanallar, kuchaytirgich va kalit sifatida shovqinga qarshi integral mikrosxemalar bilan almashtirishdir.
Yuqori aniqlik analog qurilmalarning nol drift xarakteristikasi yo'qligi sababli. Shunday qilib, elektr haydovchi tezligini boshqarish uchun raqamli tizimlar analoglarga nisbatan ikki darajali tartibga solishning aniqligini oshirishi mumkin.
Vizualizatsiya qulayligi raqamli indikatorlar, indikator panellari va displeylar yordamida boshqaruv jarayoni parametrlarini operator bilan axborot almashishning interaktiv rejimini tashkil etish.
Kattaroq ishonchlilik, kichikroq o'lchamlar, og'irlik va narx. Analog texnologiya bilan solishtirganda mikrokompyuterlarning yuqori ishonchliligi katta integral mikrosxemalardan (LSI) foydalanish, xotirani maxsus himoya qilish tizimlarining mavjudligi, shovqinga qarshi immunitet va boshqa vositalar bilan ta'minlanadi. LSI ishlab chiqarish texnologiyasining yuqori darajasi tufayli elektr drayvlar uchun boshqaruv tizimlarini ishlab chiqarish xarajatlari kamayadi. Bu afzalliklar, ayniqsa, bitta platali va bitta chipli kompyuterlardan foydalanishda yaqqol namoyon bo'ladi.
Regulyatorlarning maqsadi ma'lum bir darajada (o'rnatish parametri) ma'lum bir jismoniy qiymat X (sozlanadigan qiymat) ni o'rnatish va saqlashdir. Buning uchun regulyator buzilishlarning ta'siriga ma'lum bir tarzda qarshi turishi kerak.
Oddiy boshqaruv halqasining sxematik blok diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 26.1. Tekshirish moslamasi boshqariladigan X o'zgaruvchiga boshqaruv o'zgaruvchisi orqali shunday ta'sir qiladiki, boshqaruv og'ishi imkon qadar kichik bo'ladi. Boshqaruv ob'ektiga ta'sir qiluvchi bezovtalanishni sozlash parametriga qo'shimcha ravishda qo'shilgan shovqin kattaligi bilan rasmiy ravishda ifodalash mumkin. Quyida biz boshqariladigan o'zgaruvchining elektr kuchlanishi va ob'ekt elektr bilan sozlanganligi haqidagi farazdan kelib chiqamiz. Shuning uchun elektron boshqaruvchidan foydalanish mumkin.
Bunday boshqaruvchining eng oddiy misoli kuchaytirgich bo'lib, uning kiritilishi boshqariladigan qiymatning og'ishidir.Agar boshqariladigan qiymat X belgilangan qiymatdan oshsa, farq manfiy bo'ladi. Natijada Y boshqaruv harakati mos ravishda kattaroq miqyosda kamayadi.Bu pasayish farqni qoplaydi. Barqaror holatda qoldiq nomuvofiqlik qanchalik kichik bo'lsa, tekshirgichning daromadi shunchalik yuqori bo'ladi. Shaklda keltirilgan chiziqli tizim uchun. 26.1, munosabatlar haqiqiydir


Guruch. 26.1. Boshqaruv halqasining blok diagrammasi.
Bu yerdan biz boshqariladigan o'zgaruvchini aniqlash uchun ifodani olamiz

Ma'lumki, tizimning sozlash parametridagi o'zgarishlarni kuzatish qobiliyati 1 ga yaqinroq bo'lsa, teskari aloqa aylanishining daromadi shunchalik yuqori bo'ladi:
Bezovta qilinganda vaqtinchalik javob nolga qanchalik yaqin bo'lsa, boshqaruvchining daromadi shunchalik katta bo'ladi. Shu bilan birga, teskari aloqa halqasining daromadini o'zboshimchalik bilan katta qilib bo'lmasligini hisobga olish kerak, chunki o'sha paytdan boshlab boshqaruv tsiklidagi muqarrar faza siljishi tebranishlarga olib keladi. Operatsion kuchaytirgichlarning chastotali javobini tuzatishni ko'rib chiqishda biz allaqachon shunga o'xshash muammoga duch keldik. Tartibga solishning vazifasi, ushbu cheklovlarga qaramay, tartibga solishning eng kichik nomuvofiqligini va yaxshi vaqtinchalik javobni ta'minlashdir. Buning uchun chiziqli kuchaytirgichga integrator va differentsiator qo'shiladi va shu bilan proportsional kontroller (regulyator) o'rniga PI yoki PID tekshirgich olinadi. Quyidagi bo'limlar elektron sxemalar yordamida bunday tekshirgichni amalga oshirishga bag'ishlangan.