Operatsion kuchaytirgichlarga asoslangan analog regulyatorlar. Operatsion kuchaytirgichdagi pwm kontrolleri

13. Armatura EMF datchigining funksional sxemasini keltiring, uning ishlash prinsipini tushuntiring.
Tezlikni boshqarish diapazoni uchun past talablar bilan (50 gacha), EMF teskari aloqa elektr haydovchida asosiy teskari aloqa sifatida ishlatiladi. Armatura EMF sensorining ishlash printsipi vosita EMFni hisoblashga asoslanadi.

EMF sensorining funktsional diagrammasi 1-rasmda ko'rsatilgan.

Shakl 1 - armatura EMF sensorining funktsional diagrammasi
Armatura kuchlanishini o'lchash uchun R2, R3 rezistorlaridagi ajratgich ishlatiladi. Dvigatelning armatura oqimini o'lchash uchun tekislash chokining L1.2 qo'shimcha o'rashidan foydalaniladi. Kuchlanishi va men ajratuvchi, RC filtri va A1 takrorlagich orqali A2 qo'shimchasiga beriladi. Armatura o'rashidagi kuchlanishning pasayishiga mutanosib signal A2 qo'shimchasining kirishiga ham beriladi. R i. c ∙i i.
Chiqish kuchlanishining ifodasi u de Barqaror holat uchun A2 kuchaytirgichi shaklga ega
qayerda uchun de - EMF sensorining uzatish koeffitsienti,
e Men armaturaning emfiman.

Dvigatel armatura kuchlanishiga mutanosib signalni olish uchun quyidagi sxema bo'yicha rezistorli kuchlanish ajratgich ham yoqilishi mumkin.

2-rasm - kuchlanish sensorini yoqish sxemasi
Ajratuvchining chiqish kuchlanishi
Kuchlanish sensori, ajratgichga qo'shimcha ravishda, galvanik izolyatsiyalash moslamalarini ham o'z ichiga olishi mumkin
kuchaytirgich.
14. Vertikal bir kanalli impulsli fazali boshqaruv tizimining diagrammasini chizing, vaqt diagrammasi yordamida uning ishlash printsipini tushuntiring.
Rektifikatorning tiristorlarini boshqarish uchun impuls-fazali boshqaruv tizimi (SIPC) qo'llaniladi, u quyidagi funktsiyalarni bajaradi:
Muayyan tiristorlar ochilishi kerak bo'lgan vaqtni aniqlash; vaqtning bu momentlari ACS chiqishidan SIFU kirishiga keladigan boshqaruv signali bilan o'rnatiladi;
Tiristorlarning nazorat elektrodlariga o'z vaqtida uzatiladigan va kerakli amplituda, quvvat va davomiylikka ega bo'lgan ochilish impulslarini shakllantirish.
Bir fazali ko'prik rektifikatorining tiristorlarini boshqaradigan vertikal bitta kanalli SIFU ishini ko'rib chiqing (1-rasm).
1-rasm - Bir fazali ko'prik rektifikatorining sxemasi
GPN ning o'zgaruvchan kuchlanish generatori C sinxronizatoridan kuchlanish olinganda boshlanadi (2-rasm). Bu tiristorlarga to'g'ridan-to'g'ri kuchlanish qo'llanilganda sodir bo'ladi, ya'ni. tabiiy kommutatsiya nuqtalarida.
2-rasm - Vertikal bir kanalli SIFU sxemasi
GPN chiqishidan arra tish kuchlanishi AQSH taqqoslash moslamasiga beriladi, u erda U y nazorat kuchlanishi bilan solishtiriladi (3-rasm). Arra tishlari va nazorat kuchlanishlari teng bo'lgan paytda, AQSh impulsni hosil qiladi, u RI impuls distribyutori orqali FI1 yoki FI2 impulslarini shakllantiruvchiga, so'ngra VF1 yoki VF2 chiqish shakllantiruvchisi orqali rektifikator tiristorlariga o'tadi. Chiqish shakllantiruvchilari ochilish impulslarini quvvat jihatidan kuchaytiradi va SIFUni quvvat qismidan ajratib turadi. AQSh sifatida operativ kuchaytirgichga asoslangan komparator ishlatiladi.
3-rasm - SIFU ishining sxemalari
15. Uch fazali nol teskari rektifikatorli qo'shma boshqaruvga ega bo'lgan elektr haydovchining funktsional sxemasini keltiring va uning ishlash printsipini tushuntiring.
Tiristor to'plamlarini birgalikda boshqarish bilan ochilish impulslari bir vaqtning o'zida VS1, VS2, VS3 va VS4, VS5, VS6 ning ikkala to'plamiga ham qo'llaniladi (1-rasm). Shu bilan birga, dvigatelning aylanish yo'nalishiga qarab, bitta to'plam rektifikator rejimida, ikkinchisi esa inverter rejimida ishlaydi. Armatura oqimi rektifikator rejimida ishlaydigan to'plam orqali oqadi.
1-rasm - Uch fazali nol klapanlari to'plamlarini birgalikda boshqarish
teskari rektifikator
Rektifikator tiristorni boshqarish tizimi ikkita SIFU (SIFU1, SIFU2) va analog inverter A1ni o'z ichiga oladi.
Agar VS1, VS2, VS3 rektifikator rejimida va VS4, VS5, VS6 invertor rejimida ishlasa, u holda vosita oldinga aylanadi. Aks holda, vosita orqaga aylanadi.
Ochilish impulslari ikkala to'plamga ham qo'llanilganligi sababli, zanjirda ikkita ochiq valf orqali, masalan, VS1 va VS6, TV1 transformatorining ikkilamchi o'rashining ikki fazali yopiq davri hosil bo'ladi.
Ushbu sxemada ikkilamchi o'rashning ikki fazasining EMF yig'indisi ishlaydi, bu deyiladi EMFni tenglashtirish:
qayerda e 1, e 2 - mos ravishda VS1...VS3 va VS4...VS6 to'plamlarining rektifikatsiyalangan EMF.
EMFni tenglashtirish e ur tenglashtiruvchi oqim hosil qiladi I ur. Aylanma oqimga nisbatan, TV1 transformatori qisqa tutashuv rejimida, chunki transformatorning faol va induktiv qarshiligi kichik. Shuning uchun kuchlanish oqimini cheklash uchun uning oqim pallasida L1 va L2 kuchlanish reaktorlari kiritilgan.
To'lqinli kuchlanish reaktorlarini yoqishdan tashqari, kuchlanish toki to'plamlarning muvofiqlashtirilgan nazorati bilan cheklanadi, bunda EMF kuchlanishining doimiy komponenti bo'ladi. Yevro nolga teng, ya'ni.
E ur \u003d E 1 + E 2 \u003d E 0 (cosa 1 + cosa 2) \u003d 0, (1)
qayerda E 1, E 2- EMF ning doimiy komponentlari e 1 va mos ravishda e 2; E 0- a = 0 da rektifikatsiya qilingan EMFning doimiy komponenti; a 1 , a 2 - VS1...VS3 va VS4... VS6 to'plamlarning ochilish burchaklari.
(1) shart a 1 + a 2 =p bo'lganda bajariladi. Bu holat tiristor to'plamlarini muvofiqlashtirilgan boshqarish uchun shartdir.
Birgalikda boshqaruv quyidagi afzalliklarga ega:
· Balanslash oqimlari dvigatellarning yuk oqimining kattaligidan qat'i nazar, ikkala to'plamning o'tkazuvchanlik holatini va natijada xarakteristikaning chiziqliligini ta'minlaydi (intervalli oqim rejimi yo'q).
· Yuqori tezlik, oqimning teskari o'zgarishiga doimiy tayyorlik tufayli, bu zanjirdagi hech qanday kommutatsiya bilan bog'liq emas.
Biroq, qo'shma nazorat bilan, kuchlanish reaktorlarini o'rnatish kerak, bu esa elektr haydovchining massasini, narxini va o'lchamlarini oshiradi. Aylanma oqimlarning oqimi quvvat davrining elementlariga yukni oshiradi va rektifikatorning samaradorligini pasaytiradi.
16. Alohida boshqaruvga ega teskari rektifikatorli elektr yuritmaning blok sxemasini chizing va uning ishlash prinsipini tushuntiring.
Alohida boshqaruvga ega bo'lgan reversiv rektifikatorda, bir tiristorlar to'plami rektifikator yoki inverter rejimida ishlayotgan bo'lsa, boshqa to'plam butunlay ishlamay qoladi (ochilish impulslari chiqariladi). Natijada, kuchlanish reaktorlariga bo'lgan ehtiyojni yo'qotadigan kuchlanish oqimi yo'q.
Alohida boshqaruvga ega (RVR) teskari rektifikatorli elektr haydovchining blok diagrammasi 1-rasmda ko'rsatilgan. RVR ning ishlashi tiristorni boshqarish tizimining qo'shimcha elementlari bilan ta'minlanadi: valf o'tkazuvchanligi sensori (DPV), mantiqiy kommutatsiya moslamasi ( LPU), xarakterli kalit (RC).

1-rasm - Qaytariladigan rektifikatorli elektr haydovchining strukturaviy diagrammasi

alohida nazorat bilan
DPV rektifikator tiristorlarining holatini (ochiq yoki yopiq) aniqlash va ularning blokirovkasi haqida signal yaratish uchun mo'ljallangan, bu to'plamlarda oqim yo'qligiga teng.
LPU quyidagi funktsiyalarni bajaradi:
U zt signali bilan o'rnatiladigan vosita oqimining kerakli yo'nalishiga qarab "Oldinga" yoki "Orqaga" (KV "V" yoki KV "N") vanalarining kerakli to'plamini tanlaydi.
"Oldinga" ("B") va "Orqaga" ("H") tugmalari yordamida tiristorlarning ikkala to'plamida bir vaqtning o'zida ochiladigan impulslarning ko'rinishini taqiqlaydi;
Oldin ishlayotgan to'plamda oqim o'tgunga qadar ishga kirayotgan to'plamga ochilish impulslarini berishni taqiqlaydi;
Oldin ishlayotgan to'plamning barcha tiristorlarini yopish momenti va ishlay boshlagan to'plamga ochilish impulslarini etkazib berish momenti o'rtasida vaqtinchalik pauza hosil qiladi.
Xarakteristik kalit SIFU a = ƒ(u y) ning bir qutbli sozlash xarakteristikasini U y teskari signal bilan moslashtirish uchun xizmat qiladi.
Dvigatelni teskari aylantirish tezlik mos yozuvlar belgisining o'zgarishi bilan boshlanadi, bu esa joriy mos yozuvlar U zt belgisining o'zgarishiga olib keladi. Bu nazorat kuchlanishining pasayishiga olib keladi U y, "Oldinga" klapan to'plamining tiristorlarining ochilish burchagi a 1 ning oshishi, shuning uchun EMF E 1 ning pasayishi va natijada kuchlanishning pasayishi. armatura oqimi nolga teng. Valflarning yopilishi DPV tomonidan o'rnatiladi. DPV dan signal olgandan so'ng, LPU ikkala to'plamning tiristorlariga impulslarni etkazib berishni taqiqlaydi ("B" ni ochadi) va bir vaqtning o'zida vaqtinchalik pauzani hisoblashni boshlaydi. Tugatgandan so'ng, LPU "Orqaga" klapan to'plamining ("N" yopiladi) tiristorlariga ochilish impulslarini etkazib berish va PHni almashtirish uchun ruxsat beradi. PH ni almashtirish SIFU ning kirishida U y nazorat kuchlanishining polaritesining o'zgarishiga olib keladi. Shu paytdan boshlab, inverter rejimida to'plamning ishlashini ta'minlaydigan "N" HF ga a 2 burchakli ochilish pulsi qo'llanila boshlaydi. Aylanishning EMF E 2 dan katta bo'lganligi sababli, armatura oqimi teskari yo'nalishda oqadi. Dvigatel regenerativ tormozlashni amalga oshirib, generator rejimiga o'tadi.
Alohida nazorat quyidagi afzalliklarga ega:
Qaytariladigan rektifikatorning hajmini, og'irligini va narxini sezilarli darajada kamaytiradigan kuchlanish reaktorlari mavjud emas;
Rektifikatorda quvvat yo'qotishlarini kamaytiradigan va uning samaradorligini oshiradigan aylanma oqim yo'q.
Alohida tenglamaning kamchiliklari:
Rektifikatorni boshqarish xususiyatlarini lineerlashtirishni talab qiladigan intervalgacha oqim rejimining mavjudligi;
Sog'liqni saqlash muassasalari, WPV va PH mavjudligi sababli yanada murakkab boshqaruv tizimi;
To'plamlarni almashtirishda o'lik pauzaning mavjudligi.
RaIning tashqi buzilishlarni qoplash printsipi va og'ish printsipi asosida qurilgan yopiq tuzilmalarini keltiring va tavsiflang. Doimiy tok elektr yuritmasining ikki halqali subordinatsiyali boshqaruv tizimining blok-sxemasini chizing va uning bloklarini tavsiflang.
Yopiq konstruktiv EAlar tashqi buzilishlarni qoplash tamoyili va teskari aloqa printsipi deb ham ataladigan chetlanish printsipi asosida qurilgan.
Elektr haydovchining eng xarakterli tashqi buzilishi uchun kompensatsiya misolida kompensatsiya tamoyilini ko'rib chiqaylik - uning tezligini sozlashda yuk momenti Ms ō (1a-rasm).
1-rasm - Yopiq EP tuzilmalari
EA ning bunday yopiq strukturasining asosiy xususiyati - yuk momentiga mutanosib bo'lgan signal uzatiladigan kontaktlarning zanglashiga olib kelishidir.
Um = Km∙Ms, bu erda Km - mutanosiblik koeffitsienti.
Natijada, EP umumiy signal U ∆ tomonidan boshqariladi, bu yuk momentidagi tebranishlar bilan avtomatik ravishda o'zgarib, tezlikni ma'lum darajada ushlab turishni ta'minlaydi. Samaradorlikka qaramay, ushbu sxema bo'yicha EA nazorati kamdan-kam hollarda amalga oshiriladi, chunki yuk momentining oddiy va ishonchli sensorlari yo'q.
Shuning uchun, ko'pchilik yopiq kontaktlarning zanglashiga olib kirishida, EA chiqishini uning kirishiga bog'laydigan qayta aloqa zanjirining mavjudligi bilan tavsiflangan og'ish printsipi qo'llaniladi. Bunday holda, tezlikni boshqarishda tezlikni qayta tiklash sxemasi qo'llaniladi (1b-rasm), unga ko'ra joriy tezlik qiymati haqidagi ma'lumot (Uos=Kos ∙ ō signali) EA kirishiga beriladi, bu erda u EA kirishidan chiqariladi. tezlik mos yozuvlar signali Uss. Boshqarish U ∆ =Uzs-Uos og'ish signali (uni mos kelmaslik yoki xato signali deb ham ataladi) orqali amalga oshiriladi, agar tezlik belgilanganidan farq qilsa, avtomatik ravishda mos ravishda o'zgaradi va ACS yordamida. bu og'ishlarni bartaraf qiladi.
Sozlanishi mumkin bo'lgan koordinata turiga qarab, EP tezlik, joylashuv, oqim, magnit oqim, kuchlanish, EMF bo'yicha fikr-mulohazalardan foydalanadi.
Bo'ysunuvchi tartibga solish tizimi.
EUT harakatini boshqarish uchun ba'zida EA ning bir nechta koordinatalarini sozlash talab qilinadi. Masalan, oqim (moment) va tezlik. Bunday holda, yopiq EAlar bo'ysunuvchi koordinatalar nazorati bilan sxema bo'yicha amalga oshiriladi.
2-rasm - Ikki halqali qul boshqaruv tizimining strukturaviy diagrammasi
Ushbu sxemada har bir koordinatani tartibga solish o'z kontrollerlari (joriy RT va tezlik RS) tomonidan amalga oshiriladi, ular K oss va K oss koeffitsientlari bilan mos keladigan qayta aloqalar bilan birgalikda yopiq halqalarni hosil qiladi. Bu sxemalar shunday joylashganki, Uzt tok zanjiri uchun kirish (sozlash) signali unga tashqi tezlik zanjirining chiqish signali hisoblanadi. Shunday qilib, ichki oqim pastadir tashqi tezlik pastadiriga - EA ning asosiy sozlanishi koordinatasiga bo'ysunadi. RT chiqishidan U ∆ signali TP tiristor konvertoriga beriladi. EM elektr motori ikki qismdan iborat: elektr (ESD) va mexanik (MChD).
Bunday sxemaning asosiy afzalligi - har bir koordinataning regulyatsiyasini optimal sozlash imkoniyati. Bundan tashqari, joriy halqaning tezlik halqasiga bo'ysunishi oqim va momentni cheklash jarayonini soddalashtirishga imkon beradi, buning uchun faqat tezlikni boshqarish moslamasining (mos yozuvlar signali) chiqishidagi signalni ushlab turish kerak. joriy darajada tegishli darajada.
Oraliq shahar aloqasi (SFC CRCT) bo'lgan statik chastota konvertorlari nima uchun mo'ljallanganligini tushuntiring. IM statoridagi kuchlanishni tartibga solish usulida farq qiluvchi CFC CRPT ning blok diagrammalarini keltiring.
SFC PZPT doimiy amplitudali va chastotali o'zgaruvchan kuchlanishni sozlanishi amplituda va chastotali o'zgaruvchan kuchlanishga aylantirish uchun mo'ljallangan.
Voltajni tartibga solish usuliga qarab SFC CRPT ning uch turi mavjud:
1. Boshqariladigan rektifikatorli SFC PZPT
Ushbu sxemada kuchlanish amplitudasi rektifikatorning chiqishida tartibga solinadi (1-rasm).
1-rasm - boshqariladigan rektifikatorli SFC PZPT
SW - boshqariladigan rektifikator, AC energiyasini doimiy energiyaga aylantiradi.
F - filtr, oqim va kuchlanishning dalgalanishini yumshatish uchun xizmat qiladi.
I - inverter, to'g'ridan-to'g'ri oqimni o'zgaruvchan oqimga aylantirish uchun xizmat qiladi.
SUV - rektifikatorni boshqarish tizimi.
IMS - inverterni boshqarish tizimi.
FP - funktsional konvertor, chastota mos yozuvlar signalini aylantirish uchun ishlatiladi U c. f. kuchlanish mos yozuvlar signalida U c. u . chastotani boshqarishning amalga oshirilgan qonuniga bog'liq.
Doimiy to'g'ridan-to'g'ri havoladagi F filtri turiga qarab avtonom inverter Va AI oqimi va AI kuchlanishiga bo'linadi. AIga asoslangan FHda filtr katta induktivlikka ega bo'lgan reaktor L hisoblanadi (2a-rasm). Bunday inverter oqim manbai hisoblanadi, shuning uchun ushbu sxemada vosita ustidagi boshqaruv harakati chastota va stator oqimidir.
2-rasm - Filtr sxemalari
AI kuchlanish kuchlanish manbai bo'lib, buning uchun filtr L indüktansına qo'shimcha ravishda katta kondansatör C ni o'z ichiga oladi (2b-rasm). AI kuchlanishli FFS tizimidagi vosita ustidagi nazorat harakati kuchlanishning amplitudasi va chastotasi.
Shakl 2. Nazorat qilinmagan rektifikatorli SFC PZPT va shahar aloqasidagi impuls kengligi nazorati (PWIC) bilan konvertor (3-rasm).
Shakl 3 - nazoratsiz rektifikator va PSHIU bilan SFC PZPT
Bunda kuchlanishni tartibga solish boshqarilmaydigan HV rektifikator va I inverter o'rtasida o'rnatiladigan PSHIMda amalga oshiriladi.HV dan tartibga solinmagan doimiy kuchlanish PSHIM ga beriladi, u erda u kattalikda tartibga solinadi, aylantiriladi. to'rtburchaklar impulslar ketma-ketligi, F filtri bilan filtrlanadi va I inverterning kirishiga beriladi.
3. Tekshirilmaydigan rektifikatorli va inverterdagi kuchlanishning impuls kengligi modulyatsiyasi bilan SFC PZPT (4-rasm).
Shakl 4 - inverterda SFC PZPT kuchlanish puls kengligi modulyatsiyasi
Ushbu sxemada kuchlanish amplitudasi va chastotasini tartibga solish birlashtirilgan I. Darbeli kengligi modulyatsiyasi murakkab eshikni almashtirish algoritmi yordamida amalga oshiriladi va faqat boshqariladigan kalitlarga ega konvertorlarda amalga oshirilishi mumkin: quvvat tranzistorlari yoki sun'iy ravishda o'zgartirilgan tiristorlar bilan.
Operatsion kuchaytirgichlardan foydalanadigan PWM kontrollerlarining afzalliklari shundaki, deyarli har qanday op-ampdan foydalanish mumkin (odatiy kommutatsiya pallasida, albatta).
Chiqishning samarali kuchlanish darajasi op-ampning teskari bo'lmagan kirishidagi kuchlanish darajasini o'zgartirish orqali tartibga solinadi, bu kontaktlarning zanglashiga olib kelishiga imkon beradi. tarkibiy qismi turli kuchlanish va oqim regulyatorlari, shuningdek, cho'g'lanma lampalarning silliq yonishi va o'chirilishi bilan sxemalar.
Sxema takrorlash oson, nodir elementlarni o'z ichiga olmaydi va xizmat ko'rsatadigan elementlar bilan u darhol, sozlanmasdan ishlay boshlaydi. Quvvat maydoni effekti tranzistori yuk oqimiga ko'ra tanlanadi, lekin issiqlik quvvatining tarqalishini kamaytirish uchun yuqori oqim uchun mo'ljallangan tranzistorlardan foydalanish maqsadga muvofiqdir, chunki. ular eng kam ochiq qarshilikka ega.
Dala effektli tranzistor uchun radiator maydoni uning turi va yuk oqimini tanlash bilan to'liq aniqlanadi. Agar sxema bort tarmoqlarida + 24V kuchlanishni tartibga solish uchun ishlatilsa, tranzistor kollektori orasidagi dala effektli tranzistor eshigining buzilishini oldini olish uchun. VT1 va deklanşör VT2 1K qarshilik va rezistorni kiritish kerak R6 har qanday mos keladigan 15 V zener diyot bilan shunt, qolgan elektron elementlar o'zgarmaydi.

Oldin ko'rib chiqilgan barcha sxemalarda, quvvatli maydon effektli tranzistor sifatida, n- kanal tranzistorlari eng keng tarqalgan va eng yaxshi xususiyatlarga ega.

Agar chiqishlaridan biri "massa" ga ulangan yukdagi kuchlanishni tartibga solish zarur bo'lsa, unda sxemalar qo'llaniladi. n- kanal dala effektli tranzistor drenaj orqali quvvat manbaining + ga ulanadi va yuk manba pallasida yoqiladi.

Dala effektli tranzistorning to'liq ochilishini ta'minlash uchun boshqaruv pallasida ixtisoslashtirilgan mikrosxemalarda bo'lgani kabi, eshikni boshqarish davrlarida kuchlanishni 27 - 30 V gacha oshirish uchun tugun bo'lishi kerak. U 6 080B ... U6084B , L9610, L9611 , keyin darvoza va manba o'rtasida kamida 15 V kuchlanish bo'ladi. Agar yuk oqimi 10A dan oshmasa, siz quvvat maydonidan foydalanishingiz mumkin p - texnologik sabablarga ko'ra diapazoni ancha torroq bo'lgan kanal tranzistorlari. Transistorning turi ham sxemada o'zgaradi VT1 , va boshqaruv xarakteristikasi R7 teskari o'zgarishlar. Agar birinchi sxema uchun nazorat kuchlanishining oshishi (o'zgaruvchan qarshilik slayderi quvvat manbaining "+" ga o'tadi) yukdagi chiqish kuchlanishining pasayishiga olib keladigan bo'lsa, ikkinchi davr uchun bu bog'liqlik teskari bo'ladi. Agar ma'lum bir kontaktlarning zanglashiga olib kirish kuchlanishining asl nusxadan kirish kuchlanishiga teskari bog'liqligi kerak bo'lsa, u holda zanjirlarda tranzistorlarning tuzilishini o'zgartirish kerak bo'ladi. VT1, ya'ni tranzistor VT1 birinchi sxemada siz sifatida ulanishingiz kerak VT1 ikkinchi sxema va aksincha.
Burg'ulash moslamalarining elektr haydovchilarini boshqarish tizimlarida qo'llaniladigan regulyatorlarning asosiy turlari
Elektr drayverlarini tobe boshqaruv tizimlarida analog kontrollerlar operatsion kuchaytirgichlar (op-amperlar) - yuqori kirish va juda past chiqish empedanslariga ega bo'lgan doimiy tok kuchaytirgichlari asosida qurilgan. Integral mikrosxemalar texnologiyasi hozirgi vaqtda yuqori sifatli va arzon op-amplarni ishlab chiqarish imkonini beradi. Ishlash diapazonining ba'zi qismida op amp o'zini juda yuqori daromadga ega (10 5 - 10 6) chiziqli kuchlanish kuchaytirgichi kabi tutadi. Agar op-amp davri chiqishdan kirishga salbiy munosabatni ta'minlamasa, u holda yuqori daromad tufayli u to'yinganlik rejimiga o'tadi. Shuning uchun, op-amp-ga asoslangan kontroller davrlari salbiy teskari aloqani o'z ichiga oladi.
Op kuchaytirgich o'z nomini ko'paytirish, yig'ish, integrasiya va differentsiallash kabi turli xil matematik operatsiyalarni bajarishi mumkinligi sababli oldi. Odatda regulyatorlar teskari kuchaytirgich asosida qurilgan va kirish va chiqish davrlari qarshiliklarga qo'shimcha ravishda sig'imlarga ega bo'lishi mumkin.
Op kuchaytirgichning daromadi yuqori bo'lgani uchun (Ku= = 10 5 +10 6), va chiqish kuchlanishi Uout besleme zo'riqishida cheklangan MARKAZIY PROTSESSOR, keyin nuqtaning salohiyati LEKIN(1-rasm, a) cpA = wout/Ku nolga yaqin, ya'ni. nuqta LEKIN ko'rinadigan er vazifasini bajaradi (nuqtani erga ulash uchun LEKIN mumkin emas, aks holda sxema ishlamay qoladi).
Guruch. 1-rasm. Operatsion kuchaytirgichga asoslangan analog regulyatorning tuzilishi (a). Chiqish signalining boshqariladigan cheklovi bilan proportsional regulyatorning sxemasi (b). Boshqariladigan chiqish signalini cheklash bilan boshqaruvchining kirish-chiqish xarakteristikasi (c)
Har xil turdagi regulyatorlarning sxemalari, uzatish funktsiyalari va o'tish funktsiyalari Jadvalda keltirilgan.