O`zbеkistоn rеspublikasi оliy va o`rta maхsus ta’lim vazirligi urganch ranch texnologiya univеrsitеti
Download 347.92 Kb.
|
Mustaqil ish 2
- Bu sahifa navigatsiya:
- Boshqarish elementlari paneli
Yuradigan robotlar.Toʻgʻri borish jarayoni murakkab va dinamik masala.Bir nechta robotlar odam kabi ikki oyoq ustida yura oladi, lekin ularning hech biri odamdek mustahkam yura olmaydi. Insonning yurish qobiliyati boʻyicha koʻplab tadqiqotlar oʻtkazildi, ulardan biri 2008-yilda Texas A&M universitetida ochilgan AMBER laboratoriyasida boʻlgan. Boshqa robotlar ikkitadan ortiq oyoqlari bilan yaratilgan.Ularning oyoqlari ikki oyoqlilarga qaraganda koʻproq boʻlsa-da, ularni qurish osonroq edi.Shu bois ular ikki oyog‘idan ko‘p bo‘lgan, lekin to‘g‘ri yura oladigan robotlar yaratishni boshladilar. Robotlardan biri itga o‘xshab yaratilgan.Yuradigan robotning harakatlanish tizimi boshqa robotlarga nisbatan har qanday notekis erlarda yura oldi, shuningdek, u mobilroq va energiya tejamkor edi.Gibrid robotlar Men, Robot kabi filmlarda taqdim etilgan. Robot avvaliga ikki oyoqda, so‘ngra to‘rt oyoqda (ikki oyoq, ikki qo‘lda) yuguradi. Odatda, ikki oyoqli robot tekis yerda yura oladi va baʼzan hatto zinapoyaga ham koʻtariladi. Boshqarish elementlari paneli Boshqarish elementlari paneli - bu ilova formasini visual ishlabchiqishda asosiy ishchi asbobi hisoblanadi (8.6-rasm). Boshqarish General elementlari paneli View (Ko‘rinish) menyusidagi Toolbox buyrug‘ini tanlash orqali chaqiriladi. Bu panelni chaqirishning yana bir usuli standart asboblar panelining Toolbox tugmasi bosiladi. Boshqarish elementlar paneli tarkibiga formani boshqarishning asosiy elementlari - belgilar, matnli maydonlar, tugmalar, ro‘yxatlar va forma maketini tezroq visual loyihalash uchun boshqa elementlar kiradi. Boshqarish elementlarini formaga elementlar paneli yordamida joylashtirish quyidagicha amalga oshiriladi: 1. Sichqoncha yordamida talab qilingan boshqarish elementini tanlangiz. 2. Forma qurish (konstruktor) oynasiga o‘tingiz. Shuning bilan sichqoncha ko‘rsatkichi jo ‘ylashtirilgan ob‘yekt joyini o‘matishga imkon beradigan krest holatiga o‘tadi. Sichqonchaning chap tugmasini bosgan holda yangi ob‘yektning pozitsiyasi o‘lchamlarini kiritingiz. Dasturlashning eskicha an’anasiga ko‘ra Visual Basic ni o‘rganishni ekranga "Salom olam" matnini chiqaradigan oddiy dastumi o‘rganishdan boshlaymiz. Biz Visual Basic da Matnli blokdan Download 347.92 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|