O’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi namangan muhandislik-pedagogika instituti

Rostlashning  statik  qonuni.  Rostlashning,  qisqacha  «P  -  rostlash»  deb 

ataluvchi,  statik  (yoki  mutanosib)  qonuni  quyidagi  mutanosib  tenglama  orqali 

tavsiflanadi. 

;

1

y

s

x





                                      (14.1) 

bu  yerda,  x  –  rostlagichning  chiqish  signali  (yoki  ijro  etuvchi  mexanizm  rostlovchi  organining 

nisbiy  siljish) 

1

s

  -  kuchaytirish  koeffitsienti  (uzatish  koeffitsienti);

y

-  rostlanuvchi  kattalikning 

berilgan qiymatidan chetga chiqishi. 

Manfiy  ishora  rostlovchi  ta’sir  rostlanuvchi  kattalikning  chetga  chiqishini  bartaraf 

etishini  ko‘rsatadi.  Ushbu  qonunni  amalga  oshiruvchi  qurilmalar  statik  yoki 

mutanosib rostlagichlar (qisqacha «P – rostlagich»lar) deb ataladi.  

Kerak  bo‘lgan  tavsifni  olish  uchun  kattaligi  rostlanuvchi  ob’yektning  dinamik 

xususiyatlaridan  aniqlanadigan 

1

s

  ni  o‘zgartirish  kerak.  P  –  rostlagichning  uzatish 

funksiyasi) (14.1) ifodaga muvofiq quyidagicha bo‘ladi: 

1

)

(

)

(

)

(

s

p

y

p

x

p

W







                                         (14.2) 

 

p

  ni 



j

  bilan  almashtirsak  rostlagichning  amplituda-faza  tavsifi  (AFT) 

tenglamasiga ega bo‘lamiz: 

.

)

(

1

1





j

e

s

s

j

W







 

 

Oxirgi tenglama statik rostlagichlarning amplituda-chastota (ACHT) va faza-chastota 

(FCHT) tavsiflari kirish chastotasiga bog‘liq emasligini bildiradi. 

14.1-rasmda P rostlagichning tavsiflari keltirilgan. Statik tavsifning og‘ishi 14.1-

rasmda rostlagichning uzatish koeffitsientiga bog‘liq. 

Rostlanuvchi 

ob’yektlarning 

statik 

rostlagichlar 

bilan 

ta’minlanishi 

ob’yektlarning turli yuklarida rostlanuvchi kattaliklarning doimiy qiymatini ta’minlay 

olmaydi.  Bunday  avtomatik  rostlash  tizimlari  statik  xatoning  mavjudligi  bilan 

ta’riflanadi.  Statik xato  rostlagich sozlash parametrini konkret 

1

s

  qiymatiga bog‘liq; 

1

s

 qancha katta bo‘lsa, rostlashning statik xatosi shuncha kam bo‘ladi (14.1 - rasm, 

d).  SHu  bilan  birga,  rostlagich  kuchayish  koeffitsientining  haddan  tashqari  o‘sishi 

tizimda  sekin  so‘nuvchi  majburiy  o‘tish  jarayonining  hosil  bo‘lishiga  olib  keladi. 

O‘tish jarayonining egri chizig‘i 3 sozlash kattaliklari 

1

s

 kichik bo‘lgan ART uchun 

xosdir.  Ko‘rinib  turibdiki,  bu  holda  tizim  yo‘l  quyib  bo‘lmaydigan  darajada  katta 

qoldiqli chetga chiqishga ega bo‘ladi. Tizimda (14.1 - rasm, d) egri chiziq 2 shaklida 

tasvirlangan  o‘tish  jarayonini  ta’minlovchi  mutanosib  rostlagichning 

1

s

  qiymatli 

sozlash parametrini tanlash kerak. Bunday tizimda rostlanuvchi kattalikning qoldiqli 

chetga chiqish va o‘tish jarayonining davomliligi unchalik katta emas. 

 

---

 

45