Referat mavzu: Arduino платформаси асосида "Электроника нцтм-01" роботи манипуляторининг бошқариш тизими

Tadqiqot obyekti: “Электроника НЦТМ-10” sanoat roboti.
“Электроника НЦТМ-10” robotining asosiy texnik ma’lumotlari va xarakteristikalari

Doimiy tokga ishlaydigan sanoat roboti “Электроника НЦТМ-10” konstruksiyasi, ishlash prisnipi, strukturasi va eksperimental tadqiqot harakteristikasi bilan tanishish.

“Электроника НЦТМ-10” roboti haqida qisqa ma’lumot.

Robotlashtirilgan texnologik komplekslarning tarkibidagi sanoat “Электроника НЦТМ-01” roboti robotlashtirilgan qayta ishlash tokarlariga xizmat ko’rsatish uchun mo’ljallangan. Robot eletkromexanik manipulyator va tizim boshqaruvidan tashkil topgan.

Elektromexanik manipulyator 90 gradus burchak ostida joylashgan besh bosqichli harakatlanuvchi va ikkita ushlab qolgichdan iborat, birinchisi yarim mahsulotni ushlab qolishga boshqasi detallarni ushlab qolishga mo’ljallangan. Harakatlanuvchi uzatmalar barcha xususiyatlarga ko’ra – elektromexanikli, ushlash uzatmasi – pnevmatikli.

Boshqarish tizimi shaxsiy kompyuter asosida bajarilgan. Boshqarish tizimi berilgan detallarni boshqarish sikl asosida oson dasturlanadi. Qayta ishlashga keladigan detallarni soni haqidagi ma’lumot ekran klaviaturasi orqali yoki boshqarish tizimiga undan yuqori boshqarish tizimi orqali kiritiladi.

Robotni texnik harakteristikasi.

1. 
   Ushlagichni gorizontal harakatlanishi X o’qi bo’yicha – 300 mm, 50mm/s tezlikdan kam bo’lmagan holda
   
2. 
   Ushlagichni gorizontal harakatlanishi Y o’qi bo’yicha – 300 mmdan kam bo’lmagan holda
   
3. 
   Ushlagichni vertikal harakatlanishi Z o’qi bo’yicha – 160 mm, 50mm/s tezlikdan kam bo’lmagan holda
   
4. 
   Ushlagichni gorizontal tekislikda aylanish burchagi - 90^о.
   
5. 
   Har bir ushlovchi kulachok mexanizmi ishchi harakatlanishi - 5 mmdan kam bo’lmagan holda
   
6. 
   Bir fazali ta’,inot tarmo’gidagi 220V kuchlanish 50Hz chastota va o’zgaruvchi tok.
   
7. 
   “Электроника НЦТМ-10” roboti ГОСТ 17433-80 asosida siqilgan havoni (3,4 - 5,98) 10⁵ Pa bosim bilan ta’minlagan holatda ishlaydi.
   
8. 
   “Электроника НЦТМ-01” roboti avtomatik rejimida to’xtovsiz 50 soat ishlanishi mumkin, 60 sikl/soat eng yuqori ishlab chiqarish holatida joylashuv xatoligi  0,5 mm bo’ladi.
   
9. 
   Boshqarish tizimi tashqi muhitga moslanish elementlarini ta’minlab beradi:
   

• 
  Birinchi yarim mahsulotda o’rgatish rejimi;
  
• 
  Patron stankidagi kulachoklarga yarim mahsulotni joylashda;
  
• 
  Kutilmagan holatlarda ishni bolklash.
  

10. 
    Maksimal elektrik quvvat – 0.85 kVa
    
11. 
    Minimal yuk ko’tarish - 2  3 kg.