Referat mavzu: Arduino платформаси асосида "Электроника нцтм-01" роботи манипуляторининг бошқариш тизими
Download 329 Kb.
|
Реферат намуна
|
Foydalanilgan adabiyotlar.
Mirziyoyev Sh.M. “Erkin va farovon, demokratik O’zbekiston davlatini birgalikda barpo etamiz”. O’zbekiston Respublikasi Prezidentining lavozimiga kirishish tantanali marosimiga bag’ishlangan Oliy Majlis palatalarining qo’shma majlisidagi nutqi. – T.: “O’zbekiston” NMIU, 2016. Mirziyoyev Sh.M. “Qonun ustuvorligi va inson manfaatlarini ta’minlash – yurt taraqqiyoti va halq farovonligining garovi”. O’zbekiston Respublikasi Konstitutsiyasi qabul qilinganligining 24 yilligiga bag’ishlangan tantanali marosimidagi ma’ruza 2016 yil 7 dekabr. – T.: “O’zbekiston” NMIU, 2016. Mirziyoyev Sh.M.Buyuk kelajagimizni mard va olijanob xalqimiz bilan birga quramiz. – T.: “O’zbekiston” NMIU, 2017. O’zbekiston Respublikasi yanada rivojlantirish bo’yicha Harakatlar strategiyasi to’g’risida. – T.: 2017-yil 7-fevral, PF-4947-sonli Farmoni. Nazarov X.N., Juraev R. Robototexnik sistemalari. T.:TDTU, 2004. Юревич Е.И. Основы робототехники. Л., 1985. Интеллектуальные системы автоматического управления/ под. ред. И.М.Макарова и В.М. Лохина. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001 Искусственный интеллект. В 3 кн. / Кн. 2. Модели и методы: Справочник / под ред. Д.А. Поспелова. М.: Радио и связь, 1990. Кандрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1989. Осуга С. Обработка знаний / пер. с япон. М.: Мир, 1989. Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта / пер. с франц. М.: Мир, 1991. Советский энциклопедический словарь / Гл. ред. A.M. Прохоров. 3-е изд. М.: Сов.энциклопедия, 1984. Ожегов СИ., Шведова Н.Ю. Толковый словарь русского языка: 80 000 слов и фразеологических выражений / Российская академия наук. Институт русского языка им. В.В. Виноградова. 4-е изд., дополн. М.: Азбуковник, 1997. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986. Голицин Г.А., Фоминых И.Б. Интеграция нейросетевой технологии с экспертными системами // Тр. 5-й национальной конф. по искусственному интеллекту (КИИ-96). Казань, 1996. Kahlert J. Programmsystem WinFACT. VDE-Workshop "Regelung-stechnische Programmpakete fur IBM PC", Dusseldorf, 1993. Бурдаков С.Ф., Смирнова Н.А. Обучаемое управление движением гибкого робота // VI НТК "Робототехника для экстремальных условий". — СПб., 1996. — С. 154-162. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. — М.: Наука, 1985. — 352 с. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели. — М.: Наука, 1987.— 304 с. Макаров ИМ., Лохин В.М., Романов М.П., Медконян Д.А. Элементы автоматизированного проектирования сборочных роботов // Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС. — М.: Наука, 1988. — С. 77-86. Нутов В.В., Полунин И.Г. Адаптивное управление манипулятором в условиях структурно-параметрической неопределенности // VI НТК "Робототехника для экстремальных условий". — СПб., 1996. — С. 163 Уоссерман Ф. Нейрокомпьютерная техника. Теория и практика. — М.: Мир, 1D92. Ширяев В.И. Синтез управления линейными системами при неполной информации // Изв. РАН. Техн. кибернетика. — 1994. — № 3. С. 229-237. Arimoto S. Learning control theory for robotic motion // Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing. — 1990. — № 4. — P. 543-564. Борисюк Г.Н., Борисюк P.M., Казакович Я.Б. и др. Осцилляторные нейронные сети. Математические результаты и приложения // Математическое моделирование. — 1992. — Т. 4, № 1. — С. 3-44. Времяимпульсные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова. — 2-е изд., перераб.— М,: Наука, 1997. — 224 с. Хасанов П.Ф., Киселёв О.Д. Адаптивные роботы и системы технического зрения: Учебное пособие. Т.:ТашПИ, 1986. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988. Дщлин П.Н. Справочник по технике безопасности. М.. 1989. Nigmatov I, Tojiyev M.X. “Hayot faolyati xavfsizligi” Quvondiqova D.E. “Hayot faolyati xavfsizligi” https://www.atmel.com https://www.ugmclub.com>images>arduino. https://playground.arduino.cc. https://www.alldatasheets.com Download 329 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|