Robototexnika musobaqasi nizomi

3. Poligonning tavsifi 
Poligon oq rangli tekis to'rtburchak sirt bo'lib, unga qora chiziq qo'llaniladigan har qanday 
materialdan yasalgan. 
Chiziq xususiyatlari:
• • kengligi – 50 mm; 
• • minimal egrilik radiusi – 300 mm. 
O'tkazish maydoni 300 mm uzunlikdagi, yo'l chizig'iga perpendikulyar va unga nisbatan 
simmetrik yo'naltirilgan boshlang'ich va tugatish chiziqlari bilan cheklangan; Transmissiya 
zonasi ichidagi marshrut qismining shakli to'g'ri chiziqli:
• start va marra chiziqlari orasidagi masofa – 600 mm; 
• chiziq qalinligi – 30 mm; 
• chiziq rangi – qora. 
Yo'lda o'rnatilgan to'siqlar:
• Sun’iy yo’l notekisligi (Горка):
o 
kengligi (b) - 300 mm; 
o 
uzunligi (l) - 300 mm; 
o 
balandligi (h) - 40 mm. 
• Bordyurlar (Бордюры):
o 
miqdori - 2; 
o 
orasidagi masofa (aniq holda) - 50 mm. 
o 
qalinligi - 5 dan 10 mm gacha. 
To'siqlar harakatsiz, marshrutning to'g'ri uchastkalarida, marshrut chizig'i egri chizig'ining 
boshidan kamida 300 mm masofada o'rnatiladi.. 

---

Kurs chizig'ining traektoriyasi musobaqa tashkilotchilarining ixtiyoriga ko'ra farq qilishi 
mumkin.
Estafeta o'ziga xos xususiyatlarga ega oq silindrdir: 
• taglik diametri - 60+/-5 mm; 
• silindr balandligi - 120+/-20 mm; 
• material - yog'och, plastmassa va / yoki qalin qog'oz; 
• vazni - 75+/-25 g. 
4. Musobaqa o'tkazish tartibi
Musobaqa kuni tashkilotchilar mashg‘ulot maydonchasi dizaynini o‘zgartirishi, 
shuningdek, elementlarning joylashuvi va sonini o‘zgartirishi mumkin. 
Urinishlar soni tashkilotchilar tomonidan musobaqa kuni belgilanadi. 

---

Estafetani o'tishni yakunlash uchun 3 daqiqa vaqt ajratilgan.
Estafeta poygasi boshlanishidan oldin ikkita robot to'liq uzatish zonasida, chiziq bo'ylab, 
birining orqasida o'rnatiladi. Hakamlar mustaqil ravishda estafeta tayoqchasini trek chizig'i va 
start (yoki tugatish) chizig'ining kesishgan qismidagi poydevorga vertikal ravishda qo'yadi. 
Ishga tushirilgandan so'ng, robot tayoqchani ushlab, trek bo'ylab to'liq aylanib, tayoqni 
topshirish zonasidagi boshqa robotga berishi kerak. 
O'tkazish vaqtida tayoqchani robot tomonidan o'tkazish zonasidagi mashg'ulot 
maydonchasi yuzasidagi poydevorga vertikal ravishda o'rnatish kerak. 
Estafeta poyga vaqti tugaganidan keyin tugaydi.