Robototexnika musobaqasi nizomi

3. Poligonning tavsifi
Ring qora chiziqli chegarasi bo'lgan oq diskdir. Chegara halqaning bir qismidir. 
Ring atrofida bo'sh tashqi bo'shliq mavjud bo'lib, u to'siq bilan cheklangan. To'siq 
robotlarning masofadan uchib ketishiga to'sqinlik qilishi, ishtirokchilarning xavfsizligini va 
robotning xavfsizligini ta'minlashi kerak. 

---

Ring xususiyatlari:
• diametri - 1000 mm 
• balandligi - 25 mm 
• chegara kengligi - 50 mm 
• 
ringning markazida ikkita parallel 
chiziqlar orasidagi masofa - 200 mm.
4. Musobaqa tartibi
Musobaqa boshlanishidan oldin ishtirok etish uchun e'lon qilingan barcha robotlar talablarga 
muvofiqligi sinovdan o'tkaziladi. 
Musobaqa tashkilotchilarining ixtiyoriga ko'ra karantin tashkil etilishi mumkin: 
• Bosqich boshlanishidan oldin barcha ishtirokchilar robotlarni maxsus ajratilgan karantin 
hududiga joylashtiradilar 
• O'yin davomida ishtirokchilar robotlarni faqat karantin hududidan va faqat hakamning 
buyrug'i bilan olib ketishlari mumkin. 
• poyga tugagach, ishtirokchi robotni karantin zonasiga qaytaradi
Bir raund 90 soniyagacha yoki robotlardan biri 1 ball to'plamaguncha davom etadi. 
O'yin 3 raundgacha yoki robotlardan biri 2 ochko olguncha davom etadi. 
4.1. Robotni joylashtirish 
Hakamning buyrug'i bilan operatorlar ringga robotlarni joylashtirish uchun yaqinlashadilar. 
Ishtirokchilar robotlarni qarama-qarshi kvadrantlarga mustaqil ravishda o'rnatadilar. Har bir robot 
ring ning chetida tegishli chiziq oldida joylashgan bo'lishi kerak.
Birinchi bosqichda robotlar bir biriga yuzma-yuz joylashgan bo’lishi kerak. Ikkinchi 
bosqichda robotlarni chapga yoki o’nga qarab joylashtirish tartibi qur’a tashlash yo‘li bilan 
hakam tomonidan aniqlanadi. Uchinchi bosqichda robotlar bir biriga qarana-qarshi joylashgan 
bo’lishi kerak. Vaqt oxirida ishtirokchilar robotlarga yoki sinov maydoniga tegmasliklari kerak.
4.2. Start
Robotlar o'rnatilgandan so'ng, ishtirokchilar robotlarni ishga tushirishga tayyorgarlik 
ko'rishadi. 
Sudya ovoz bilan tur boshlanganini e'lon qiladi va ishtirokchilar robotlarni ishga tushiradilar. 
Robot dastur boshida 2 soniyaga (sekundga) to’xtab kutishi kerak. 

---