Robototexnika musobaqasi nizomi

4.3. Jangni to'xtatish va qayta boshlash 
Musobaqa va raund hakam e’loniga ko’ra to'xtatiladi va qayta boshlanadi. 
Raund to'xtatiladi va quyidagi hollarda takrorlash buyuriladi:
• ishtirokchilardan biri qoidabuzarlik olsa 
• robotlar bir-biriga yopishib qolsa va 10 soniyadan ko'proq harakat qilmasa (yoki joyida 
aylanib tursa); 
• robotlar 10 soniya davomida bir-biriga tegmasdan harakatlansa yoki to'xtasa; 
• ikkala robot ham bir vaqtning o'zida halqa tashqarisidagi bo'shliqqa tegsa va qaysi robot 
birinchi bo'lib tegganini aniqlash mumkin bo’lmasa;
Uchrashuv tugashi e'lon qilingandan so'ng, jamoalar robotlarni mashg'ulot maydonidan zudlik 
bilan olib tashlashlari kerak..
5. Baholash
Robotga 1 ball beriladi, agar: 
• robot raqibi ringning yon yuzasini o'z ichiga olgan holda ringdan tashqaridagi bo'shliqqa 
tegsa 
• robot harakat qilishda davom etsa, lekin raqib robot 5 soniya davomida harakat qilmasa 
(raqib robot jang qilishni istamasligi e'lon qilinadi)
6. G'olibni tanlash tartibi
1 ball to'plagan robot raundda g'olib chiqadi. 
Agar raund vaqt tugashi bilan tugasa, robotlarning hech biri ochko olmaydi. 
Eng ko'p ball to'plagan robot o'yinda g'alaba qozonadi. Agar o'yin oxirida ochkolar teng 
bo'lsa, durang e'lon qilinadi. 
Agar ochkolar teng bo'lgan taqdirda o'yin g'olibini aniqlash zarur bo'lsa, qo'shimcha tur 
o'tkaziladi. Qo'shimcha raundda g'alaba qozongan robot o'yin g'olibi deb e'lon qilinadi. Agar 
qo'shimcha raund yakunida g'olib aniqlanmasa, hakamlar raqiblarning taktikasi, tajovuzkorligi va 
faolligini baholash asosida g'olibni tanlaydi. 
Musobaqa g'olibi final bosqichida birinchi o'rinni egallagan jamoa hisoblanadi.

---

 
ROBORACE 
1. Umumiy holat
Musobaqa har bir jamoa tomonidan mustaqil ravishda o'tkaziladi. Jamoa bitta robotni 
namoyish etadi. 
Tanlovning texnik maqsadi eng qisqa vaqt ichida yo‘lning boshidan oxirigacha kerakli 
yo‘nalishda harakatlanishi kerak bo‘lgan avtonom robot yaratishdan iborat.