Robototexnika musobaqasi nizomi

4.1. Qayta urinish 
Marshrutning o'tishi to'xtatiladi, vaqt to'xtamaydi, robotlar uzatish zonasida dastlabki holatiga 
qaytadi va quyidagi hollarda qayta ishga tushiriladi.:
• robot tayoqchani yo'qotsa - tayoq o'tkazish zonasidan tashqarida 5 soniyadan ko'proq 
vaqt davomida robot bilan aloqani yo'qotsa; 
• robotlar harakatlanayotganda ishtirokchi robotga yoki tayoqqa tegsa; 
• robot chiziqni tark etsa - robotning proyeksiyasi 5 soniyadan ko'proq vaqt davomida trek 
chizig'idan chetda bo’lsa;
5. Diskvalifikatsiya shartlari
Robot quyidagi hollarda diskvalifikatsiya qilinishi mumkin: u avtonom bo'lmagan holda 
harakat qilsa (robot tashqi tomondan boshqarilsa).
6. G'olibni aniqlash tartibi
O'tish uchun eng qisqa vaqtga ega bo'lgan jamoa g'olib deb e'lon qilinadi.

---

🔟 
MINI-SUMO 10х10
1. Umumiy holat
O'yin ikki jamoa o'rtasida o'tkaziladi. Har bir jamoa bitta robotni taqdim etadi. 
 
1.2. Musobaqa vazifasi
Robot raqibni ringdan itarib yuborishi kerak. O'yin jamoa belgilangan ochkolar soniga 
yetguncha davom etadi.
1.3. Cheklovlar
Agar muayyan tadbirning tashkiliy qo'mitasi tomonidan boshqacha qoida belgilanmagan 
bo'lsa, jamoa quyidagi talablarga javob berishi kerak:
 
• jamoa a'zolari soni 2 yoki undan kam (rahbarlar soni cheklanmagan)
2. Robotga qo'yiladigan talablar
Robot quyidagi talablarga javob berishi kerak:

---

• kengligi - 100 mm dan oshmasligi kerak; 
• uzunligi - 100 mm dan oshmasligi kerak; 
• vazni - 500 g dan oshmasligi kerak. 
• balandligi - cheksiz;
O'yin boshlanganidan keyin robot hajmi kattalashishi mumkin, lekin jismoniy qismlarga 
bo'linmasligi va butun raund davomida bitta qattiq robot bo'lib qolishi kerak. Agar umumiy 
massasi tartibga solinadigan maksimal ruxsat etilgan massadan 2% dan ortiq bo'lgan qismlar 
buzilish natijasida robotdan ajratilsa, u holda raund raqibning g'alabasi bilan tugaydi. O'lchov tur 
oxirida amalga oshiriladi. 
Robot butunlay avtonom bo'lishi kerak; Har qanday shaklda teleboshqaruv taqiqlanadi. 
Robotning harakatini boshqaradigan dastur to'g'ridan-to'g'ri tanlov ishtirokchisi tomonidan 
yaratilishi kerak. 
Robotni loyihalashda foydalanish taqiqlanadi: 
• qarama-qarshi robotning sensorlarini ko'r qiladigan shovqin manbalari (masalan, IR 
LEDlar) 
• qarama-qarshi robotning elektronikasini o'chiradigan qurilmalar 
• suyuqlik, kukun, gaz yoki boshqa moddalarni raqibga chiqarish uchun saqlash uchun 
asboblar 
• raqibga narsalarni tashlaydigan qurilmalar 
• robotni ushlab turishini yaxshilash uchun yopishqoq moddalar 
• vakuum nasoslari va magnitlar kabi pastga tushirish kuchini oshirish uchun qurilmalar
Robotlar ring ga, boshqa robotlarga zarar yetkaza olmasligi yoki o'yinchilarga biron-bir 
tarzda shikast yetkaza olmasligi kerak. Radiusi 0,1 mm dan kam bo'lgan qirralar va 
qovurg'alarga yo'l qo'yilmaydi. Sudyalar yoki tashkilotchilar strukturaning juda o'tkir bo'lgan 
joylarini izolyatsion lenta bilan yopishni talab qilishlari mumkin. 
Raundlar va o'yinlar orasidagi ajratilgan vaqt ichida ishtirokchilar robotning konstruktiv va 
dasturiy ta'minotiga o'zgartirishlar kiritish (shu jumladan ta'mirlash, batareyalarni almashtirish va 
h.k.), agar kiritilgan o'zgartirishlar robot dizayni talablariga zid bo'lmasa va musobaqa qoidalarini 
buzmasa zudlik bilan amalga oshirish huquqiga ega.