Sanoat roboti tuzilishi, ishlashi va vazifasi Robot nima? Oddiy qilib aytganda, robot chex tilidan “robota

1.3-rasm. MIG/MAG payvandlash printsipi
Payvand chokining shakli payvandlash parametrlari bilan chambarchas bog’liq bo’lganligi sababli, MIG/MAG payvandlash jarayoni uchun ma’lumotlar bazalari ishlab chiqilgan, masalan.
Payvandlash instituti - Buyuk Britaniya [26] ushbu ma’lumotlar bazalarida kirish ma’lumotlari odatda payvand turi, payvandlash joyi (tekis, gorizontal, vertikal yoki ship), sim diametri va plastinka qalinligi yoki payvand choklarining qisqa yoki uzunligi. Chiqish ma’lumotlari odatda payvandlash parametrlari ya’ni, oqim, kuchlanish, payvandlash tezligi va payvand choklaridagi qatlamlari soni. Ushbu turdagi ma’lumotlar bazalaridan kompyuter yordamida payvandlash parametrlarini tanlash avtomatik ravishda amalga oshirilishi mumkin. Hatto sim diametrini tanlash komponentlarning qalinligi funktsiyasi sifatida avtomatik ravishda amalga oshirilishi mumkin.
Kompyuterda payvandlanadigan komponentning SAPR modeliga ega bo’lgan ushbu ma’lumot bilan tizim har bir payvand choki uchun payvandlash ma’lumotlarini tanlashi va bu ma’lumotlarni robotli payvandlash tizimiga yuborishi mumkin bo’lishi kutilishi mumkin. Bir qatlamli payvand choklarida bu maqsadga erishish osondek tuyulsada, bir nechta qatlamli payvand choklari uchun mavjud ma’lumotlar bazalarida ba’zi ma’lumotlar etishmaydi. Aslida, bu holda har bir qatlamdagi yoyning holati robotga ko’rsatilishi kerak. Ko’p qatlamli choklarni ishlab chiqaruvchi kompaniyalarning ko’pchiligi uchun juda oz sonli aniq payvand choklari mavjud bo’lganligi sababli, ularning alohida holatlari uchun ma’lumotlar bazasini to’ldirish qiyin emas. Binobarin, bu usul yordamida payvandlanadigan komponentlarni oflayn rejimda dasturlashni amalga oshirish oson, faqat payvandlanadigan birinchi namunadagi texnologik nuqtalarning koordinatalarini rostlash kifoya.
Tekshirish uchun savollar

1. 
   Robot deb nimaga aytiladi?
   
2. 
   SR turlari.
   
3. 
   SR ishchi bo’shlig’i.
   
4. 
   Robot yuritmalarining turlari.
   
5. 
   Gidravlik va pnevmatik yuritmali SR qo’llanilishi.