Шамрай феликс анатольевич обеспечение конкурентоспособности

Инновационная роботизация. Судостроение испытывает дефицит 
сварщиков, однако это можно устранить применением роботов. Вся сварка в 
судостроении, де-факто, носит характер единичного производства. Каждая 
конструкция уникальна. Решение задачи роботизации сварки сдерживается 
необходимостью труда программистов роботов. Пока они будут писать и 
отлаживать программу рабочие соберут и сварят 5 таких конструкций. 
СПбГМТУ и компания ABAGY предлагают прорывное решение, спо-
собное поднять производительность сварочно-сборочных и сварочных опера-
ций в 5 – 8 раз. Это работа роботов с применением искусственного интеллекта 
(табл. 8). 
Таблица 8 – Результаты интеграции искусственного интеллекта в паре с 
роботом 
Внешний вид модели 
Результат цифровой интеграции 
Конструктор или технолог загружают 3D – 
модель и обозначают на ней тип и последова-
тельность технологических операций. Искус-
ственный интеллект сразу же проверяет вы-
полнимость и, при необходимости, даёт под-
сказки. 

---

117 
Заготовки помещаются в рабочую зону. Робот 
своим техническим зрением, по маркерам, 
определяет нужные и выполняет сборочно-
сварочные операции. Искусственный интел-
лект оценивает допустимость отклонений и 
автоматически готовит роботу программу для 
производства изделия. 
Проводится виртуальная проверочная симуля-
ция процесса. Оптимизируются траектории 
роботов и технологического инструмента. За-
пускается процесс производства. 
Техническое зрение и встроенная в технологи-
ческий процесс сенсорика в непрерывном ре-
жиме мониторят технологические параметры 
и геометрию изготавливаемой детали. В слу-
чае, например: сварки, определяется ось шва, 
прихватки, места прерывания и возобновле-
ния сварки, другое. Искусственный интеллект 
ведёт непрерывный контроль качества шва.
Полностью роботизированная подготовка 
кромок (100 т.м/год на 1 робот), сборка и 
сварка конструкций (200 т.м/год на 1 робот), 
их механическая обработка (отверстия, плос-
кости, платики), покрытия (800 т.кв.м/год на 1 
робот). 
Механическая обработка деталей и конструк-
ций любого размера с точностью 0,05 - 0,1 мм 
Возможна интеграция любого количества ро-
ботов для решения задач любой сложности 

---

118 
Данная технология готова к внедрению. Уровень технологической го-
товности - TRL-9, а для работы на установке достаточно 10 классов образова-
ния. Технология идеально подходит для дробеструйной очистки деталей, кон-
троля сварных швов, формирования микропанелей, узлов, фундаментов, рам и 
постаментов, оформлений и перекрытий проёмов и отверстий, патрубков, гор-
ловин, крышек, люков, дверей, стоек, трапов, сварных конструкций штевневой 
группы, нанесения покрытий и покраски.