Sharof rashidov nomidagi samarqand davlat universiteti muhandislik fizikasi instituti,,umumiy fizika


Atrof-muhit bilan aloqa va navigatsiyasi


Download 125.65 Kb.
bet10/16
Sana20.06.2023
Hajmi125.65 Kb.
#1633396
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   16
Bog'liq
Mavzu Rabototexnika elementlari. Yasashga doir masallar (1)

Atrof-muhit bilan aloqa va navigatsiyasi
Bugungi robotlarning aksariyati inson buyruqlari bilan ishlaydi yoki ular bir joyda ishlaydi.Shunga qaramay, insoniyat dinamik muhitda avtonom ishlay oladigan robotlarga borgan sari qiziqish bildirmoqda.Bu robotlar atrof-muhitda toʻsiqlarsiz harakat qilish uchun navigatsiyaga muhtoj.Agar kutilmagan vaziyatlar yuzaga kelsa (masalan, odamlar va boshqa narsalar bir joyda turish oʻrniga harakatlansa), robot jang qilishi va muammolarni keltirib chiqarishi mumkin.ASIMO va Meinü roboti kabi ilgʻor robotlar ham kuchli navigatsiya tizimlariga ega.Ernst Dikmanning oʻzi yoki haydovchisiz avtomobillari oʻz atrofini sezishi va navigatsiya qarorlarini mustaqil ravishda qabul qilishi mumkin.Ushbu robotlarning koʻpchiligi GPS-ni radar, baʼzan lidar, videokameralar va inertial navigatsiya tizimlari kabi sensorlar bilan birgalikda yoʻnalish nuqtalari oʻrtasida harakat qilish uchun ishlatadi.
Inson nutqini aniqlash
Koʻpincha, inson nutqining oʻzgaruvchanligi tufayli, kompyuterlar uchun real vaqtda inson nutqini tanib olish qiyin.Mahalliy akustika, xonaning kattaligi, inson holati (kasallik yoki xatti-harakatlar) kabi sabablarga koʻra, bir kishining bir xil nutqi boshqacha eshitilishi mumkin.Va agar odamda impuls boʻlsa, vaziyat yanada yomonlashadi. Shunga qaramay, 1952-yilda Devis, Biddulf va Balashek ovozni aniqlashda katta yutuqlarga erishdilar va dunyodagi birinchi „ovozli kiritish tizimi“ni ixtiro qildilar, u 100 % aniqlik bilan bitta odam tomonidan 10 raqamni taniy oladi. Hozirgi tizimlar daqiqada 160 tagacha tabiiy uzluksiz nutqni 95 % aniqlik bilan taniy oladi.
1.4.Ta’lim va robotlar
Bugungi kunda robototexnika darslari juda mashhur bo'lib bormoqda. Bunday darslar maktab o'quvchilariga tanqidiy fikrlashni shakllantirish va rivojlantirishga, turli darajadagi murakkablikdagi muammolarni hal qilish jarayoniga ijodiy yondashishni o'rganishga, shuningdek, jamoada ishlash ko'nikmalariga ega bo'lishga yordam beradi.
Yangi avlod.
Zamonaviy ta'lim o'z taraqqiyotining yangi bosqichiga o'tmoqda. Ko'pgina o'qituvchilar va ota-onalar bolalarni ilm-fanga qiziqtirish, o'rganishga bo'lgan muhabbatni uyg'otish va ularni yaratish va o'ylash istagini kuchaytirish imkoniyatini qidirmoqdalar. Materialni taqdim etishning an'anaviy shakllari uzoq vaqtdan beri o'z ahamiyatini yo'qotdi. Yangi avlod ota-bobolariga o'xshamaydi. Ular jonli, qiziqarli, interaktiv tarzda o'rganishni xohlashadi. Bu avlod zamonaviy texnologiyalarga osongina yo'naltirilgan. Bolalar shunday rivojlanishni xohlashadiki, ular nafaqat jadal rivojlanayotgan texnologiyalar bilan hamnafas bo'lib qolmasdan, balki bu jarayonda bevosita ishtirok etadilar.Ularning ko'pchiligini qiziqtiradi: “Robotexnika nima? Buni qayerdan o'rganish mumkin?

Ta'lim va robotlar


Ushbu o'quv intizomi dizayn, dasturlash, algoritmika, matematika, fizika va muhandislik bilan bog'liq boshqa fanlarni o'z ichiga oladi. Butunjahon robototexnika olimpiadasi (World Robotics Olympiad - WRO) har yili o'tkaziladi. Ta'lim sohasida bu robototexnika nima ekanligini yaxshiroq tushunish uchun katta musobaqadir. Bu 50 dan ortiq davlatdan kelgan ishtirokchilarda o‘z kuchlarini sinab ko‘rish imkonini beradi. Musobaqada 7 yoshdan 18 yoshgacha bo'lgan bolalardan iborat 20 mingga yaqin jamoa qatnashadi.WROning asosiy maqsadi: yoshlar va bolalar muhitida ilmiy va texnologik ijod (ilmiy-texnik ijodkorlik) va robototexnikani rivojlantirish va ommalashtirish. Bunday olimpiadalar XXI asrning zamonaviy ta’lim vositasidir.
Yangi imkoniyatlar
Bolalar robototexnika nima ekanligini yaxshiroq tushunishlari uchun musobaqalarda to‘garak ishlari doirasida sinfda olingan nazariy va amaliy ko‘nikmalar hamda tabiiy fanlar va aniq fanlarni o‘rganish bo‘yicha maktab o‘quv dasturidan foydalaniladi. Robot texnikasiga bo'lgan ishtiyoq asta-sekin matematika, fizika, informatika va texnologiya kabi fanlarni chuqurroq o'rganish istagiga aylanadi.WRO uning ishtirokchilari va kuzatuvchilari uchun nafaqat robototexnika nima ekanligini ko‘proq bilish, balki XXI asrda juda zarur bo‘lgan ijodkorlik va tanqidiy fikrlash ko‘nikmalarini rivojlantirish uchun noyob imkoniyatdir.

Ta'lim
Robototexnika o'quv intizomiga qiziqish kundan-kunga ortib bormoqda. Moddiy baza muttasil takomillashib, rivojlanib bormoqda, yaqin-yaqingacha orzu bo‘lib kelgan ko‘plab g‘oyalar bugun haqiqatga aylandi. "Robotexnika asoslari" fanini o'rganish ko'plab bolalar uchun mumkin bo'ldi. Darsda bolalar resurslari cheklangan masalalarni yechishni, axborotni qayta ishlash va o‘zlashtirishni, undan to‘g‘ri foydalanishni o‘rganadilar.Bolalar oson o'rganadilar. Turli xil gadjetlarda tarbiyalangan zamonaviy yosh avlod, qoida tariqasida, yangi bilimlarga bo'lgan intilish va ishtiyoq bilan "Robotexnika asoslari" fanini o'zlashtirishda qiyinchiliklarga duch kelmaydi.Sof, ammo chanqoq bolalar ongini o'rgatishdan ko'ra, hatto kattalarni ham qayta tayyorlash qiyinroq bo'lishi kerak. Ijobiy tendentsiya - bu Rossiya hukumati tomonidan yoshlar o'rtasida robototexnikani ommalashtirishga katta e'tibor berishdir. Bu esa tushunarli, chunki modernizatsiya va yosh mutaxassislarni jalb etish vazifasi davlatning xalqaro maydondagi raqobatbardoshligi masalasidir.

Mavzuning ahamiyati
Bugungi kunda ta'lim vazirligining dolzarb muammosi maktab fanlari to'garagiga o'quv robototexnikasini joriy etishdir. Bu rivojlanishning muhim sohasi hisoblanadi. Texnologiya darslarida bolalar texnologiya va dizaynning zamonaviy rivojlanish sohasi haqida tasavvurga ega bo'lishlari kerak, bu ularga o'zlarini ixtiro qilish va qurish imkoniyatini beradi. Barcha talabalar muhandis bo'lishlari shart emas, lekin hammada imkoniyat bo'lishi kerak.


Download 125.65 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   16




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling