Shimoliy qozoqiston davlat
Download 0.96 Mb.
|
227 o\'zbekcha
|
yechim: m1V1 = m2V2; m1/m2 = V2 /V1 = . Bu erdan, ÿy tengligi bilan yoki yo'lning chetlarida ularning turli qiymatlarini hisobga olgan holda (ehtimol, yo'l chetidan chiqib ketayotgan transport vositalaridan biri bilan) y2/ y1 nisbati topiladi. Ushbu nisbat va y1 + y2 + y0 o'lchamlari yig'indisiga asoslanib , DTT sxemasida massa markazlarining y1 yoki y2 koordinatalari va avtomobilning birinchi aloqa paytidagi ko'ndalang holati topiladi. Agar transport vositalaridan birining yo'l chizig'iga burchak ostida to'qnashuvidan oldingi harakati ma'lum bo'lsa, u holda bu boshlang'ich holat shaklida ham hisobga olinishi mumkin. Ko'rib chiqilayotgan munosabatlarni hisobga olgan holda, agar bunday avtohalokatdan keyin transport vositalari yo'lning bir tomonida joylashgan bo'lsa, to'qnashuv yo'lning shu tomonida sodir bo'lganligi aniq bo'ladi [8]. So'ngra, birinchi yaqinlashishda, yo'l uzunligi bo'ylab to'qnashuv vaqtida transport vositasining joylashishi transport vositasini erning parchalari va parchalari kontsentratsiyasi zonasiga joylashtirish va mumkin bo'lgan traektoriyani hisobga olgan holda topiladi ( izlari) ularning yakuniy pozitsiyasiga o'tishlari to'qnashuvdan keyin. Avtomobil oxirgi holatga o'tganda shinalarning yo'lda ishqalanishi uchun energiya xarajatlariga ko'ra, to'qnashuvdan keyin ularning qoldiq tezligini topish mumkin. Shinaning bo'ylama tekisligini harakat yo'nalishiga 5-7ÿ dan ortiq burchak ostida burishda, hatto quruq asfalt-betonda ham shina cheklovchi reaktsiya hosil qilishini hisobga olamiz, shuning uchun deyarli boshidanoq. avtomobilning divergentsiyasi, ularning shinalari yo'lni to'liq ushlab turishini tushunadi. Kinetik energiya avtomobilning shinalarining siljishi bilan translatsiya va aylanish harakatiga sarflanadi: 84
Machine Translated by Google mV2 / 2 = mgÿxS + 2mgÿyabÿ / L, bu erda ÿx va ÿu - bo'ylama va lateral yo'nalishlarda amalga oshirilgan yopishish qiymatlari; a va b - transport vositasining massa markazining koordinatalari; ÿ - uzunlamasÿna o'qning burilish burchagi; S - avtomobil massasi markazining siljishi. Shakldagi diagramaga ko'ra. 14 transport vositasining massa markazlarining harakati pro oldingi harakat yo'nalishi bo'yicha ularning har birining umumiy uzunligidan taxminan ikki baravar masofada paydo bo'lgan va yo'l bo'ylab ular taxminan uzunligi miqdori bo'yicha siljigan, ya'ni massa markazlari taxminan 30ÿ yo'nalishda siljigan. yo'l chizig'iga. Umuman olganda, har bir transport vositasining to'rt g'ildirakli tekis modeli tavsifini tuzish va ularga reaktsiyalarning taqsimlanishini Rx / Ry = Vx / Vy siljish tezligi bo'yicha tegishli yo'nalishlarda ifodalash mumkin [5] va foydalanish. dastlabki tezlikni aniqlash bilan to'qnashuvdan so'ng vaqt va holatda avtomobil harakati jarayonini hisoblash uchun kompyuter. Bunday hisob-kitoblar ko'p sonli ta'sir etuvchi omillarning kombinatsiyasiga qarab, transport vositasining harakat va burilish jarayonining o'z vaqtida rivojlanish mexanizmini ochib beradi. Ammo avtoulovning parametrlari va voqea joyidan dastlabki ma'lumotlarning yo'qligi bizni bunday hisob-kitoblarni asl usullar bo'yicha taxminlar bilan amalga oshirishga majbur qiladi. Shuning uchun amalda yuqoridagi energiya balansi bo'yicha tezlikni aniqlashning tavsiflangan usuli qo'llaniladi. Ammo shu bilan birga, umumiy amalga oshirishda ÿx va ÿy nisbati masalasini ko'rib chiqish kerak. debriyaj: . 2 2 2 ÿ = ÿx + ÿy Biz shuni hisobga olamizki, eng boshidanoq, shinalar tomonidan burilishiga bog'liq bo'lgan transport vositasining ajralib chiqishi to'liq yopishish orqali amalga oshiriladi va massa markazining harakat tezligi ma'lum bir qiymatdan nolga tushadi. Avtotransportning bo'ylama o'qining aylanish tezligi noldan ko'tarila boshlaydi va keyin nolga kamayadi. O'zgarish tezligi ÿ 85 da sodir bo'ladigan burilish momentining kattaligiga bog'liq Machine Translated by Google aloqa jarayoni, transport vositasining massasi va asosi, transport vositasining massa markazining a va b koordinatalari , shuningdek, yo'lning kengligi bo'ylab yopishishning bir xilligi va tiqilib qolish (burilish) darajasi. ch g'ildiraklar. Yopishqoq kuchlarning reaktiv momenti ortadi va tadqiqotlar natijalariga ko'ra, avtomobil taxminan 90ÿ burchak ostida ÿ burilganda maksimal darajaga etadi. Ushbu nuqtada, yuqori yopishqoqlik sharoitida burilish odatda tugaydi va faqat avtomobilning orqa g'ildiraklari pastroq yopishish darajasi bilan yo'l chetiga kelsa yoki transport vositasining massa markaziga qarab siljigan taqdirdagina davom etishi mumkin. orqa aks. Kam tortish va yuqori burilish momenti bilan avtomobilning burilishi odatda massa markazini siljitishning butun jarayoni davomida davom etadi va uning tezligi massa markazi to'xtashdan oldin maksimal darajaga yetishi mumkin. Burilishning umumiy burchagi ÿ ham ortadi, lekin massa markazining harakat yo'lining yuqori darajasi tufayli transport vositasini past yopishqoqlik bilan massa markazi atrofida aylantirish uchun energiya xarajatlari energiya xarajatlariga nisbatan nisbatan kichikdir. massa markazini siljitish uchun. Yuqorida ko'rsatilgan energiya balansini hisobga olgan holda, ÿx va ÿy qiymatlarini teng qabul qilish mumkin va ikkalasi ham ÿ = ÿu [2] darajasida . Yuqori yopishqoqlik sharoitida g'ildiraklar orasidagi reaktsiyalarning qayta taqsimlanishining har xil tabiati tufayli ÿu qiymatlarini ÿu = 0,8ÿ darajasida va past yopishish sharoitida ÿu= olish tavsiya etiladi. ÿ. Keyin, energiya balansidan, har bir avtomobilning to'qnashuvdan keyingi tezligi ifoda bilan aniqlanadi V ÿ g 2g( /2ÿ) y S ÿ ab L (m/s). Shaklda ko'rsatilgan. Kamdan-kam hollarda transport vositalari bir-birini o'z yo'nalishi bo'yicha siljitmasa, to'qnashuv paytida ikkala transport vositasining kinetik energiyalari deyarli teng edi, ya'ni. tenglamani yozishimiz mumkin: m1 (V1C 2 - V1 2) / 2 = m2 (V2S 2 - V2 2) /2. Machine Translated by Google Ushbu tenglikka va to'qnashuvdan keyingi transport vositasining V1 va V2 tezligining qiymatlariga ko'ra , agar siz avtomobil uchun V2S tezligini o'rnatgan bo'lsangiz, to'qnashuv vaqtidagi transport vositasining tezligi-1ni topishingiz mumkin . 2 to'qnashuv vaqtida, masalan, ko'rsatkichlarga ko'ra, yoki aksincha, transport vositasining tezligini toping-1. Bunday holda, yo'q qilish va deformatsiya uchun energiya yo'qotishlari, odatda, massalarni to'xtatish va yo'l bo'ylab toymasin ishqalanish xarajatlari bilan transport vositalari harakatining energiyasiga nisbatan noaniqligi va nisbatan kichikligi tufayli e'tiborga olinmaydi. Ammo ko'pincha, ayniqsa to'qnashuv paytida katta qoplama bilan, ikkala transport vositasining massa markazlari chetga burilish bilan bir yo'nalishda siljiydi. Keyin, to'qnashuvdan keyin transport vositasining tezligini hisoblab chiqqandan so'ng, saqlash qonuniga muvofiq transport vositalaridan birining tezligini belgilab, ularning to'qnash harakat miqdori: Download 0.96 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|