Shimoliy qozoqiston davlat

10.4. Bo'lakni o'zgartirish manevrini bajarish

Favqulodda vaziyatda baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun odatda "bo'lakni o'zgartirish" manevrasi amalga oshiriladi. Ushbu manevrda haydovchi rulni bir yo'nalishda aylantiradi, transport vositasining ma'lum bir joyini qo'lga kiritadi, so'ngra rulni neytral holatdan o'tib boshqa tomonga buradi, keyin yana neytral holatga qaytadi.

73
Machine Translated by Google

to'g'ridan-to'g'ri oldinga, lekin qatnov qismining boshqa bo'lagida davom eting. t1 vaqtida (12-rasm) “burilish kirish”
manevri amalga oshiriladi va boshqariladigan g'ildiraklar neytral holatga qaytganda (ÿ = 0, C nuqtasi), “kirish-chiqish” manevri amalga oshiriladi, shundan so'ng. qaysi avtomobil doimiy radius bo'ylab harakat davom etadi.

11. 
    rasm - "bo'lakni almashtirish" manevrining sxemasi: ÿ - boshqariladigan g'ildiraklarning aylanish burchagi; t1 - burilishni kiritish vaqti; t2 – chiqish vaqtini ÿ = 0 ga aylantirish; t1+ t2+ t3+ t4
    

– to‘liq manevr vaqti

Yo'lning kengligi bo'ylab cheklangan joy bu manevrlarni qarama-qarshi yo'nalishda bajarishga olib keladi va E nuqtada avtomobil yana yo'l bo'ylab harakatlanishni davom ettiradi, lekin YM oldingi chiziqdan siljishi bilan. Favqulodda burilish rejimida rulda bo'shliqlar tufayli B va D nuqtalarida

boshqariladigan g'ildiraklarning doimiy holati bilan harakatlanish vaqt o'tishi bilan ahamiyatsiz va e'tiborsiz qolishi mumkin. Keyin, ilgari hisoblangan beqaror aylanishni hisobga olgan holda va t1 vaqtining
teng qiymatlarini hisobga olgan holda ^{, t2 , t3 va t4}
ÿ ning teng qiymati bilan, shinalarni lateral yo'nalishda ÿU ushlab turish shartlariga muvofiq darajadan oshmaydi ,
74
Machine Translated by Google

ÿ ÿ LgÿU / V
2
t1,

Orqa o'qning X, Y markazining koordinatalari va avtomobilning bo'ylama o'qining burilish burchagi uchun [2,7] ifodalari olinadi:

– burilishga kirish manevri uchun: 2 2 2

X1 = Vt1, Y = gÿU x
2
/ V = V
3 ÿ t1
/ 6 L,
2

ÿ = gÿU X / 2V
= gÿU t1 / 2V = V ÿ t1
/2L ;

– “kirish va chiqish” manevri uchun: 2 2 2

X2 = 2Vt1, Y = gÿU X ÿ
/ 4V = V
3 ÿ t1
/ L,

= gÿU X / 2V
^{2 = V ÿ t1 2} / l;

– qatorni almashtirish manevri uchun: 2 2 2 / 8

X4 = 4Vt1, Y = gÿU X
V₌=₀2_.V / L, ÿ

3 ÿ t1

Ushbu iboralar ko'rsatilgan taxminlar bo'yicha oldingi va orqa o'qlar shinalarining sirpanish burchaklaridagi farqni, avtomashinaning osma va boshqaruvining xususiyatlarini hisobga olmagan holda olingan. skidding qo'rquvi uchun debriyajning to'liq bajarilmasligini
hisobga olgan holda. Ushbu hisob-kitoblarda olingan natijalarni eksperimental ma'lumotlarga yaqinlashtirish uchun yopishish sharoitlari va avtomobil tezligiga qarab manevr yo'lining hisoblangan qiymatini oshiradigan tuzatish koeffitsientlari [2] taklif etiladi:


KM = a+bV:

• 
  quruq asfalt-beton uchun (ÿ = 0,7…0,8)
  

a = 1,12, b = 0,05;

• 
  nam asfalt-beton uchun (ÿ = 0,35…0,4)
  

a = 1,05, b = 0,005;

75

Machine Translated by Google

• 
  muzli yo'l uchun (ÿ = 0,1…0,2)
  

a = 1,0, b = 0,0035.
Keyin bo'lakning Ym ga siljishi bilan ifodalangan "bo'lakni o'zgartirish" manevrining yo'li ifoda bilan aniqlanadi.
^{X M ÿV 8YM /} ( ^ÿyg) ÿ(a ÿ bV) / 3,6,

bu yerda V - avtomobil tezligi, km/soat.

Haydovchining reaksiya vaqti va rul boshqaruvidagi kechikish (tR = 0,2…0,4 s) hisobga olingan holda, “bo‘lakni o‘zgartirish” manevrining to‘liq yo‘li yig‘indisi sifatida olinadi:


Sm ÿ (t1 ÿ t_p )V ÿV 8ym/ _y^ÿ_{g ÿ Km .}

Manevr orqali avariyaning oldini olishning texnik imkoniyatini aniqlash uchun avvalo Ym ning kerakli yon siljish qiymatini topishingiz kerak :

Ym = B + ÿy,
bu erda B - to'siqning kengligi; ÿy - xavfsiz lateral interval. ÿy qiymatini aniqlash uchun turli tavsiyalar mavjud [2,6,9], lekin ko'pincha
hisob-kitoblarda minimal oraliq ifodasi qo'llaniladi:
ÿy = 0,3 +0,005V (m),

bu yerda V - avtomobil tezligi, km/

soat. Yo'l poezdlari uchun ushbu ifodadagi tezlik qiymati oldidagi koeffitsient qiymati treylerning mumkin bo'lgan lateral tebranishlari tufayli deyarli ikki baravar oshirilishi kerak.
Olingan manevr yo'lining hisoblangan qiymati aniqlash vaqtidagi olib tashlash masofasi bilan taqqoslanadi (yoki paydo bo'lishi).
Machine Translated by Google
to'siqlar va agar Sm ÿ Sy bo'lsa, manevr qilish orqali avariyani oldini olishning texnik imkoniyati mavjudligini ko'rsatish mumkin. Manevrni
qo'llashning maqsadga muvofiqligini tormozlash bilan solishtirish mumkin. Tormozlash, boshqa narsalar teng bo'lsa, ma'lum bir tezlik qiymatiga qadar afzalroqdir, undan yuqorida manevr yo'li to'xtash masofasidan kamroq bo'ladi (13-rasm).


SO
^{Shunday qilib} SO