Shimoliy qozoqiston davlat

Egri chiziqda avtomobil harakati

Rulda boshqariladigan g'ildiraklarning doimiy burilish burchagidagi burilishda (barqaror burilish) old va orqa o'qlar shinalarining sirpanish burchaklaridagi kichik farq bilan ikki o'qli transport vositasining burilish radiusi o'zaro bog'liqlik bilan aniqlanishi mumkin.

R = L / tgÿ,

Bu erda L - avtomobilning asosi, ÿ - o'rtacha boshqaruv burchagi

mening g'ildiraklarim.

Past tezlikda bu radius, markazdan qochma kuchlar past bo'lganda va old va orqa g'ildiraklar shinalarining sirpanish burchaklarining kattaligi va farqini e'tiborsiz qoldirish mumkin bo'lsa, orqa o'q markazining traektoriyasining radiusiga to'g'ri keladi. Bu markazning (11-rasm) traektoriya uzunligi bo‘yicha koordinatalari R radiusi va bo‘ylama o‘qning ÿ burilish burchagi ko‘paytmasiga to‘g‘ri keladi va Y koordinatasi (yo‘lning qatnov qismi bo‘ylab) ifoda bilan aniqlanadi.

Y = Rÿÿ^{2 / 2.}

64
Machine Translated by Google

Katta miqyosdagi avtohalokat diagrammasi bo'yicha grafik konstruktsiya bilan qarama-qarshi harakat tomoniga burilganda transport vositasining tor o'tish joyiga yoki chiqmasdan o'tish imkoniyatini aniqlash mumkin.

Y

g _R
g

S _Y

X ^X

11. 
    rasm - Avtotransport vositasini aylantirish sxemasi
    

Bo'ylab chiziqning ichki radiusi (minimal radiusi).

R dan avtomobilning B kengligining yarmiga kamroq bo'ladi :

Rmin ÿ R ÿ B/ 2.

Maksimal radius ifoda bilan topiladi

maks
R ÿ R ÿ B^ÿ /^ÿ2 ÿ L ÿ ²LP ^ÿ, ^{ÿ 2}

bu erda LP - avtomobilning oldingi o'simtasining uzunligi (old o'qdan oldingi bampergacha).

65
Machine Translated by Google

Burilish chizig'ining kengligi Rmax - Rmin ortishi bilan ortadi boshqariladigan g'ildiraklarning burilish burchagi va avtomobilning asosi.
Yo'l poezdlari uchun burilish chizig'ining (harakat koridori) kengligi bitta vagonga qaraganda kattaroqdir. Ular avtopoezdlarning o'ziga xos geometrik parametrlariga bog'liq. Trayektoriya va ular egallagan yo‘lakni grafik ko‘rinishda ko‘rsatish mumkin [4], asosiy geometrik parametrlar esa [6, 7 va boshqalar]da
batafsil ko‘rib chiqiladi. Bunday qurilish bilan o'rnatish usuli, shuningdek, chorrahalarda burilishlar qilish va katta transport vositalarini aylantirish jarayonida haydovchi tomonidan boshqariladigan g'ildiraklarning burilish burchagi o'zgarishini ham hisobga olishi mumkin.
Mojarolar ko'pincha avtopoyezdning o'ngga burilishida, tirkama (yarim tirkama) orqa g'ildiragining yo'l chetiga tegib ketishining oldini olish uchun uning o'ng tomonidagi qatnov qismida ma'lum bir kenglik qoldirilganda yuzaga keladi. Qishda hamma narsa ko'pincha qor bilan qoplangan va yo'lning chetiga o'tish radiusning oshishi bilan yo'lni "kengaytiradi". Bu "kengaytma" ichiga va shoshqaloq avtomobil haydovchilari o'tishga moyil. Va ular "ko'r zonaga" tushib qolishadi, traktor haydovchisi ularni o'ng tashqi orqa ko'rinish oynasida aniqlay olmaydi. Burilish paytida tangensial to'qnashuv sodir bo'ladi, uni poezd haydovchisi sezmasligi va harakatni davom ettirishi mumkin;
kimdir uni to'xtatmaguncha. Bu vaqt ichida parchalar qatnov qismining chetidan ataylab siljishi mumkin va haydovchini ayblash uchun burilish signallarini yoqmasdan oldin chapga, keyin esa kutilmaganda o'ngga yo'l poezdining murakkab harakati haqida versiya yaratiladi. yo'l harakati qoidalarini buzgan poezdni manevr signallari, uning xavfsizligi, o'ta to'g'ri pozitsiyadan burilmaganligi va uning harakati qatnov qismining chetida bo'lmaganligi.

Shu sababli, mavjud ma'lumotlarga asoslanib, ekspert avtotransport vositalarining aloqa mexanizmini aniqlashi va avtohalokatning keng ko'lamli sxemasi bo'yicha ularning harakat traektoriyalarini tuzishi kerak. Hisoblash yo'li bilan avtomobilning tezligini va yo'l poezdi bir joydan boshlang'ich holatidan tezlashgunga qadar yo'lovchi vagonining burilish uchun ketishining aniq imkoniyatini aniqlash mumkin. Mexanizm va joy bo'yicha

66
Machine Translated by Google
kontakt, yengil avtomobilning oxirgi holati, masalan, kuzovining chap orqa burchagiga shikast yetganda, bu holda avtomobil quvib o‘tish niyatida harakatlanayotganda o‘ng burilishga kirmaganligini aniqlash kerak. yo'l poyezdi, lekin traktorning yo'lning chetiga keskin burilishi sababli, u to'g'ri chiziqqa kirganda, engil avtomobil haydovchisi tezligini pasaytirishga majbur bo'ldi, bu uning orqa o'qining siljishiga olib keldi va transport vositasi siljiydi. yo'l poyezdi bo'lagiga. Bularning barchasini burilish paytida transport vositasining o'zaro pozitsiyalarini suratga olish bilan tergov eksperimenti aniq tekshirish mumkin.
Qatnov qismining kengligi kichik bo'lgan yo'lga chapga burilib, chap tomondan 90ÿ dan kam burchak ostida yaqinlashganda, katta transport vositasi, ayniqsa avtopoyezd, asosan, qarama-qarshi harakat tomoniga kirmasdan chapga burila olmaydi. yo'l harakati qoidalari talabiga binoan. Chap tomondan kelayotgan transport vositalari esa ko'pincha qatnov qismlarining kesishish chizig'ida to'xtaydi. To‘qnashuv yo turgan transport vositasi bilan, yoki bu chiziqqa yaqinlashib kelayotgan avtomobil bilan sodir bo‘ladi. Oxirgi holatda nizo kelib chiqadi: aylanayotgan transport vositasining haydovchisi yo'l harakati qoidalari talablariga rioya qilmaydi, chap tomondan kelayotgan transport vositasining haydovchisi esa o'z vaqtida tormozlash orqali aylanayotgan transport vositasiga yo'l berishi kerak. Buning uchun chap tomondan kelayotgan avtomobilning dastlabki tezligini va to'qnashuv vaqtidagi tezligini topishingiz kerak bo'ladi. Ko'pincha mutaxassis ma'lum bir kesishishning umumiy xavfsizlik shartlariga muvofiqligi haqidagi savollarga javob berishi kerak.