x; - (X1, X,2,..., X).
Demak, boshqarish vektori, sistemaning T boshidagi holatini kursatuvchi vektordir, ya’ni
u; - u1 (X;_1).
Sistemaning boshlangich holati X0 berilgan bo’ladi. Maqsad funksiya
sifatida birlashmaning T davr ichida oladigan daromadlar yig’indisini ifodalovchi
T
Z - ^ Z ^ max .
t-1
funksiyani kiritamiz. Har bir t qadamning boshida sistemaning X; holat darajasiga va u; boshqarish vektoriga ma’lum bir chegaralovchi shartlar
qo’yilishi mumkin. Bu shartlar sistemasi to’plamini D bilan belgilaymiz va uni mumkin bo’lgan boshqarishlar to’plami deb karaymiz.
Shunday qilib, ushbu DD masalasi kelib chiqadi:
Do'stlaringiz bilan baham: |
