Tadqiqotning maqsadi va vazifalari, kutilayotgan natijalar

II. Umumiy qism

2.1. Elektromexanik o'rindiqlar haqida umumiy ma'lumot

Elektromexanik nogironlar aravachasi (ENA) nogironligi bo'lgan odamlarning xonada va ko'chada yuqori va pastki ekstremitalarning funktsiyalari buzilgan holda mustaqil harakatlanishi uchun mo'ljallangan. Bu elektr haydovchi tomonidan boshqariladi. ENA turli xil funktsiyalar bilan to'ldirilishi mumkin, masalan, butun stulni egish, orqa tomonni burish, o'rindiqni ko'tarish va sog'liq uchun foydali yoki zarur bo'lgan boshqa funktsiyalar.
Elektr avtoulovlari haydash g'ildiraklari bo'yicha tasniflanadi: orqa, old, markaziy o'qlar yoki barcha to'rtta haydash g'ildiraklari bilan. Har bir turdagi harakat o'ziga xos xususiyatlarga ega. ENA shuningdek o'rindiqlar turida ham farq qiladi: ba'zilari oddiy nogironlar aravachasiga o'xshaydi, boshqalari esa avtomobil o'rindiqlariga o'xshaydi.
ENAning dizayni turli xil funktsiyalarga ega bo'lgan juda katta va og'ir bo'lgan juda katta va og'ir bo'lgan kichik portativ strollersdan tortib to katlanadigan yoki ajratilishi mumkin bo'lgan keng modellarga ega.
Foydalanuvchi odatda qo'mondonni boshqarishni afzal ko'rishiga qarab boshqaruvchiga ulangan va kreslolarning birida joylashgan joystik yordamida tezlikni va yo'nalishni boshqaradi. Agar qo'llar yordamida boshqarish imkoni bo'lmasa, boshqa kirish moslamalari, masalan, jag'ning yordami bilan aravani boshqarish moslamasidan foydalanish mumkin.
Dastlab nogironlar aravachalari ularni tashish imkoniyatini hisobga olmagan holda ishlab chiqilgan, shuning uchun ularni demontaj qilish juda qiyin edi. Bugungi kunda ko'plab EMClarni tashish mumkin, ba'zilari esa qismlarga ajratish juda oson. Iste'molchilarning o'sib borishi bilan, EMCs tashqi va uy sharoitida foydalanish uchun teng darajada mos bo'lib chiqdi.

2.2. Elektromexanik nogironlar aravachalarining xorijiy ishlab chiqaruvchilari

Elektromexanik nogironlar aravachalarining eng yirik xorijiy ishlab chiqaruvchilari - Invacare Corp., Permobil AB va Pride Mobility Products Corp.
Invacare - dunyodagi eng yirik tibbiy texnologiyalar va reabilitatsiya uskunalari ishlab chiqaruvchi kompaniya. Mahsulotlar sifati va ularning nogironlarning aniq talablariga muvofiqligi kompaniyaga ko'plab bozorlarda etakchi mavqega ega bo'lish imkonini berdi.
Invacare-da qo'lda va elektrda nogironlar aravachalari keng assortimenti mavjud. Ularning mahsulotlari funktsionallik, sifat, ishonchlilik va xavfsizlik bilan ajralib turadi. Invacare bir necha bor tadqiqot va innovatsiyalar uchun mukofotlarga sazovor bo'lgan.



1-rasm - Elektromekanik nogironlar aravachasi Invacare 3G Torque SP Power nogironlar aravachasi

Invacare strollers qayta zaryadlanuvchi batareyalar bilan ishlaydi va modelga va qo'shimcha variantlarga qarab 23 dan 42 kmgacha yurishi mumkin. Batareyalar an'anaviy devor rozetkasidan quvvatlanadi. Batareya ko'rsatkichi batareyaning zaryadlanish ko'rsatkichini kuzatishga imkon beradi.

Invacare elektr transporti tomonidan engib o'tiladigan to'siqlar balandligi 10 dan 60 mm gacha (ko'tarilish qobiliyatli nogironlar aravachasi). Harakat tezligi soatiga 6 dan 10 km gacha, lekin esda tutish kerakki, aravachaning tormozlanish masofasi 1 m, bu ayniqsa uy sharoitida foydalanish uchun to'g'ri keladi. Batareya zaryadini diqqat bilan kuzatib borishingiz kerak, buni quvvat tugmasi yaqinida joylashgan maxsus LED yordamida amalga oshirish mumkin. Zaryad tugagach, naychani tranzit sifatida ishlatish mumkin. Minimal burilish radiusi nogironlar aravachasining egiluvchanligi va manevr qobiliyatini beradi.
45 yildan ortiq vaqt davomida Permobil elektromexanik stul sanoatida etakchi hisoblanadi. Ushbu kompaniya ko'plab yangiliklar va nogironlar uchun echimlarni ishlab chiqishga ta'sir ko'rsatishi bilan ajralib turadi.
Kompaniya tomonidan ishlab chiqarilgan elektr nogironlar aravachalari ikkita katta guruhga bo'linadi: ko'cha va uy foydalanish uchun. Tashqi makon uchun mo'ljallangan mahsulotlar an'anaviy elektr o'rindiqlardan juda farq qiladi. Ushbu kuchli elektromexanik o'rindiqlar foydalanuvchini tekis yo'ldan xavfsiz ravishda olib o'tishi mumkin. Ular kuchli elektr motorlari, energiyani tejaydigan süspansiyonlar va hajmli batareyalar bilan jihozlangan, bu esa foydalanuvchiga soatiga 15 km tezlikda uzoq va silliq yurishni ta'minlaydi. Yaxshilangan Rulda Parfomance tizimi Permobil ko'cha nogironlar aravachasi modellarini yo'lda ham, undan tashqarida ham boshqarish uchun eng yaxshisiga aylantiradi.



2-rasm - X850 Corpus 3G kompaniyasi Permobil elektr elektr mashinasi
Shunga o'xshash modellar 136 kg og'irlikdagi odamlarni olib yurishlari mumkin, bitta zaryaddan 30 km dan 45 km gacha maksimal tezlikda soatiga 15 km tezlikda yurishlari mumkin. Ular, shuningdek, 110 mm balandlikdagi to'siqlarni engib o'tishlari va 1680 mm burilish radiusiga ega. Foydalanuvchilarning qulayligi uchun stulda stulni butunlay va alohida-alohida o'rindiqlar va orqa tomonlarni egish tizimi mavjud.
Uy sharoitida foydalanish uchun modellar ko'proq manevra qilinadi. Foydalanish qulayligi, zamonaviy dizayn va qulaylik ushbu modellarni nafaqat uy sharoitida, balki tekis yo'l yuzasida ko'cha foydalanishga ham mos qiladi. Ularni cheklangan joylarda boshqarish oson va rivojlangan taglik bilan birlashtirilgan kuchli dvigatellar elektr o'rindiqni tashqi muhitda yaxshi ishlashga imkon beradi. Bunday modellar ko'p hollarda universal tanlovdir.
Pride Mobility Products dunyodagi etakchi ishlab chiqaruvchilardan biri bo'lib, harakatchanligi pasaygan odamlar uchun transport vositalarini ishlab chiqaradi. Ushbu kompaniyaning mahsulotlari sinchkovlik bilan ishlab chiqilgan va sinovdan o'tgan, foydalanuvchilarga qulaylik yaratish uchun texnologik innovatsion xususiyatlarga ega.
Ushbu kompaniyaning elektr transporti og'irligi engil va juda manevrli bo'lib, bu ularni har kuni bino ichida ham, tashqarida ham tekis foydalanish uchun qulay qiladi.

3-rasm - sovrinli harakatlanuvchi mahsulotlar JAZZY SELECT 6 elektr o'rindiqlari modeli
Jazzy Select 6 oldingi g'ildirakning afzalliklari bilan birgalikda maksimal barqarorlikni ta'minlaydi. Active-Trac osma va 6 dyuymli old va orqa g'ildiraklar ichkarida va tashqarida yaxshi ishlashni ta'minlaydi. Oddiy qulay funktsiyalarning keng tanlovi ushbu nogironlar aravachasidan foydalanishni osonlashtiradi.