Ta'sirini tartibga solish, ms-ning kritik elementlarining joriy holatini kuzatish va

 

---

18 
Mavzu adabiyotlari 
• Основы мехатроники.Электронное учебное пособие. САМАРА 2011 
УДК 621.398. Авторы: Свербилов Виктор Яковлевич, Илюхин Владимир 
Николаевич, Иголкин Александр Алексеевич, Миронова Татьяна Борисовна.
2. Основы мехатроники [Электронный ресурс] : электрон, учеб. пособие / 
Мннобрнаукн России, Самар. гос. аэрокосм, ун-т им. С. П. Королева (нац. 
исслед. ун-т); В. Я. Свербилов, В. Н. Илюхин, А. А. Иголкин, Т. Б. Миронова - 
Электрон, текстовые и граф. дан. (3,0 Мбайт). - Самара, 2011. - 1 эл. опт. диск 
(CD-ROM). 
2-MODUL.
MEXATRONIKA MODULLARINING STRUKTURASI VA YARATISH 
USULLARI. 
 
3-mavzu. Mexatronik modullarining avlodlari. 
Reja: 
1. Mexatronik tizimlarning rivojlanishi. 
2. Mexatronik tizimlarni joriy qilish. 
 
Mexatronik tizimlarning muhim xususiyati shundaki, mutlaqo boshqa 
sohalarning quyi tizimlari (tarkibiy qismlari) bir-biri bilan bog'langan bo'lishi kerak. 
Umumiy tizimning ishlashi uchun mexanik va elektron-raqamli komponentlarning 
o'zaro ta'siri katta ahamiyatga ega. Oddiy tizimda ham mexanik, ham elektr 
qismlarini ishlab chiqish va amalga oshirish ko'p jihatdan bir-biridan mustaqil 
ravishda amalga oshirilsa-da, mexatronik sistema kontseptsiya bosqichidan boshlab 
fazoviy va funktsional jihatdan birlashtirilgan umumiy tizimga erishilganligi bilan 
ajralib turadi (3.1. rasm). 
Oddiy va mexatronikadagi ba'zi muhim farqlarni taqqoslash. Jarayon 3.1-
jadvalni o'z ichiga oladi. 

---

19 
Mexatronik tizimlarning rivojlanishi ko'pincha tizimlarni o'rganish birinchi 
navbatda amalga oshiriladigan tarzda amalga oshiriladi. Bu zarur, chunki ko'pincha 
baholanishi kerak bo'lgan bir qator alternativ echimlar mavjud. Kontseptsiyani 
tanlash va amalga oshirishda funktsional yo'naltirilgan va rasmiy yo'naltirilgan fikrlar 
va modellar muhim rol o'ynaydi. 
3.1. – Rasm. Mexatronik tizimlarni ishlab chiqish va joriy qilish ([1.10]). 
Funktsional yo'naltirilgan modellar: 
Ular yuqorida aytib o'tilgan asosiy funktsiyalarni (kinematik, kinetik va 
mexatronik funktsiyalar) o'z ichiga olishi va mexatronik tizimlarning funktsiyalarini 
tavsiflash uchun xizmat qilishi kerak. Bunday holda, geometrik va rasmiy 
yo'naltirilgan nuqtai nazarlar, qoida tariqasida, cheklangan rol o'ynaydi. Rivojlanish 
uchun mos modellar sinfi sifatida 
O'zgaruvchan mexatronik muammolar ko'p qavatli uy-joy tizimlari (MKS) bilan 
o'zlarini isbotladilar. Eng oddiy holatda, bu bir-biriga menteşelerle bog'langan va 
harakatga ta'sir qiluvchi kuchlar va lahzalar ta'sir ko'rsatishi mumkin bo'lgan qattiq, 
ochiq kinematik zanjir tushuniladi. MKS kinematikasi va kinetikasi tafsilotlari 6-
bobda ko'rib chiqiladi. MKS yordamida tizimni umuman real simulyatsiya qilish 
mumkin. Ushbu modellar mustaqil hisoblash uchun muvaffaqiyatli ishlatiladi va 
funktsional imkoniyatlarning isboti sifatida xizmat qiladi, bundan keyin parametrik 
tadqiqotlar, yo'llarni rejalashtirish, boshqarish vositalarini ishlab chiqish va boshqalar 
uchun. 

---

20 
Oddiy rivojlanish 
Mexatronik rivojlanish 
Murakkab komponentlar va shuning 
uchun ko'pincha murakkab mexanika, 
Mustaqil birliklar, joy almashtirish 
ning mexanik funktsiyalari, 
dasturiy ta'minot 
Qattiq bardoshlilik, 
o'lchash va aniqlashtirish orqali 
fikrlar 
Qattiq tuzilma 
struktura va shu bilan 
engil dizayn 
Kabel muammolari 
Shina tizimidagi
Sozlanishi 
harakat 
Boshqariladigan harakat 
dasturlashtiriladigan 
O'lchanmagan miqdorlar 
ta'sir qilmaydi Hisoblash, 
tartibga solish o'lchanmaydi 
qadriyatlar 
Oddiy chegara nazorati 
Xatolarni tashxis bilan boshqarish 
3.1 – jadval. An'anaviy va mexatronik rivojlanish o'rtasidagi asosiy farqlar 
Agar modellar interaktiv rejim uchun zarur bo'lsa, ya'ni. vazifalarni texnik 
jihatdan tartibga solish uchun modellarga qo'yiladigan talablar ularning real vaqtga 
qodirligi bilan belgilanadi. Ushbu modellarga RTS modellari ham deyiladi (real vaqt 
tizimlari).