“технологик машина ва жихозлар“ кафедраси

а - золотникли кучайтиргич элементлар.
1-золотник штоги; 2-каналлар; 3-цилиндр; 4-поршень; б-с"сопло-заслонка" кучайтиргич элементлари. 1-заслонка штоги; 2-каналлар; 3-цилиндр; 4-поршень; 5-доимий қаршилик дроссели; 6-ўзгарувчан қаршилик дроссели; в-бир парракли бурилиш двигатели.
1 золотник штоги; 5,6 - зичлагичлар; г-диафрагмали ижрочи элемент 1-корпус, 2-қопқоқ; 3-диафрагма; 4-планка; 5-шток.

Поршендаги тезлик ва кучни берилган ъолда бу узатмани қувватини билиш мумкин, яoни N=P₁Q₁ ва N₂=P₁₁Q₁₁. Поршеннинг бир томонга юриш вақти t₁=l/V₁ ва t₂=l/V₂

Гидроузатмаларни автоматлаштиришда энг асосийси - бу шток ҳаракатнинг тезлиги созлашдир. Штокни илгариланма ҳаракатни созлашни 2 хил тури мавжуд. Насоснинг иш унумдорлигини хисоблаш ва дроеселни созлаш.
Пневматик узатмада қисилган ҳаво энергия манбаи бўлиб, хизмат қилади. Харакат тартиби ва тузилмасига кўра пневматик узатмалар поршенли ва диафрагмали бўлади. Поршенли узатма (63-расм) кенг таркалган. Тузилмасига кўра у гидроцилиндрга ўхшайди.
Пневмоцилиндр поршенининг штокидаги куч қуйидаги ифода ёрдамида аниқланади:


Р=Fp-(T+q) (16.1)

F = поршеннинг фойдали майдони.

Р = кисилган ҳавонинг ўртача босими.
Т = зичланган жойлардаги ишқаланишга сарф бўлган куч
q = қайтариш пружинасининг кучи (агар у бўлса)
Бир парракли бурилиш двигателлари (63,в расм) шток золотник 1 ни илгариланма қайталанма ҳаракатини (кириш сигнали Х билан) чиқишдаги бурчак силжиш V га айлантириш учун хизмат қилади.
Чиқиш валидаги айлантирувчи момент қуйидагича аниқланади :


М=RFр/2 (16.2)

R - цилиндр радиуси

F - парракни ишчи майдони
P - парракда босимни пасайиши
Ъосил қилинаётган катта кучларда штокни силжиши сезиларсиз даражада бўлса диафрагмали ижрочи элементлар қўлланилади. (63,г расм). Босимни қийматига мувофик равишда диафрагма штокни маoлум бир бурчакка буради.
Диафрагмали механизмда ъосил бўладиган куч қуйидагича ифодаланиш мумкин.


Р=К(Д²/4)Р-g (16.3)

К = диафрагманинг фаоллик коэффициенти

D = диафрагма диаметри
P = диафрагма камерасидаги босим
q = қайтарувчи пружина кучи
Гидравлик ижрочи механизм ишчи суюқликни юзага таксимловчи аксиал - поршенли двигателлар (63 расм) кенг таркалган. Корпус 1 да поршенлари 3 ва панжа - штокни 4 бўлган ротор 2 жойлашган. Куч поршендан шток орқали эгилган таянч подшипниги 5 га юборилади, бу билан ва 6 даги айлантирувчи момент кўпаяди.