Теоретическая механика

Kinematika – qattiq jismlarning harakati geometrik nuqtai nazardan tekshiriladi ya’ni jismlarni massasi va ularga qo’yilgan kuchlar hisobga olinmaydi.

KINEMATIKA BO’LIMI
Modul 2
механика кафедраси
REJA

• Nuqta harakatining berilish usullari
• Harakatning tabiiy usulda berilishi
• Harakatning vektor usulda berilishi
• Harakatning koordinata usulda berilishi

Harakat turlari:

• Harakat turlari:
• Ilgarilanma
• aylanma
• Tekis paralel
• sferik
• murakkab
• Kinematik xarakteristkalar:
• Nuqta (jism) holati
• Trayektoriya
• Tezlik
• tezlanish

• Kinematikaning asosiy masalalari:
• Nuqta (jism) harakatini berilish usullarini matematik ifodalash
• Nuqta (jism) harakat qonunlari berilganda berilgan harakatni xarakterlovchi barcha miqdorlarni aniqlash metodi

KINEMATIKA BO’LIMI
nuqta kinematikasi
Qattiq jism kinematikasi
Modul 2
механика кафедраси

Harakatning berilish usullari

• Harakatning vektor usulda berilishi
• Harakatning koordinata usulida berilishi
• Harakatning tabiiy usulda berilishi s = s(t)

механика кафедраси
Modul 2

Nuqta harakati koordinatalar sistemasiga nisbatan berilgan deyiladi, agarda ixtiyoriy vaqtda nuqtaning ixtiyoriy holatini aniqlash usuli ma’lum bo’lsa

Nuqtaning harakati davomida qoldirilgan iziga nuqtaning trayektoriyasi deyiladi

1. Harakatning berilish usullari
Modul 2
механика кафедраси
М
М’
O
+
-
s (t)
Harakatni tabiiy usulda berilishi

• Harakat trayektoriyasi berilgan
• Sanoq boshi
• Harakat yo’nalishi
• Trayektoya bo’lab nuqtaning harakat qonuni s = s(t)