Texnik universiteti

i,k,m)=
v(k,m)+( mk(i,k,m) −k(i,k,m))(1−r(k,m))d(k,m) _{, k≤K−1 (2,12)}

) ( ^det
l(i,k,m)(1−r(k+1,m))

Maylib(i,k,m)dan o'tish vaqtining ehtimolik-chi kunik+1<Lm
(zonaning uzunligi). Qabul qilingan taxminlarga muvofiq, qiymat ( , , ) ko'chib o'tishni boshlash ehtimoli deb hisoblash mumkinm-chi zonadak-

th bo'lak, zarrachai-th turiga o'tish uchun vaqt bo'ladi(k+1)-chi qator,i≤I, k≤K−1,m≤M.

Bizda ... borb(i,k,m)=1−e
s _m)− 1∗
^, k≤K−1.

−(sdet(k,m)+st(i,k,)lm

Intensivliklar o'rnatiladiq(i,k1),i≤I+1,k≤Khar bir turdagi oqimlar

birinchi zonada. tomonidan belgilangq(i,k1,k,m),oqim intensivligi komponenti
Transport vositasiidavom eta boshlagan th turik1th bo'lak, yoqilgankth bo'lak

Vmthzona,

i≤I+1,k≤K,k1≤k,m≤M.
Birinchi zona uchun bizda bor

q(i,k1,k, 1)=q(i,k1),i=1,…,I+1,k=1,…,K,q(i,k1,k, 1)=0,k≠k1.
Bizda (2.13) formula mavjud:
q(I+1,k,m+1)=q(I+1,k,m), =1,…,K,m=1,…,M−1.
q(i,1,1,m+1)=q(i,1,1,m)(1−b(i,1,m)),i≤I,m≤M.
Saqlash tufayli

q(i,k1,k,m+1)=q(i,k1,k−1,m)b(i,k1,k−1,m)+q(i,k1,k,m)(1−b(i,k1,k,m)),(2.13) i≤I,k≤K−1,k1≤k,m≤M−1.
q(i,k1,K,M) =q(i,k1,K−1,M−1)b(i,k1,K−1,M−1) +q(i,k1,K,M),i≤I,k1≤K−1,m≤M−1.
tomonidan belgilangQ(k,m)− transport oqimining umumiy intensivligi
yoqilgankth qatordam-chi zona. Trafik zichligi boshigakth qatordamth zona formula bo'yicha hisoblanadip(k,m) =Q(k,m) /v(k,m),va qiymatr(k,m)formula bo'yicha r(k,m) =p(k,m)d(k,m).Berilgan tengsizliklarning bajarilishini tekshiring
formula (2.14):
r(k,m)<1,k≤K,m≤M. (2.14)

Agar juftlik bo'lsa(k,m),bunda (2.14) tengsizlik bajarilmaydi,

keyin saytda tirbandlik bor deb hisoblaymiz.
Ishonamizki

^gi(^,k1
_{) =} q(i,k1,K,M)+q(i,k1,K−1,M)b(i,K−1,M) _{, i≤I,k}1_{≤K−1, (2.15)}

q(i,k , 1)
1

Qayerdag(i,k1) - bu transport vositasining ehtimoliith turi,

saytida harakatlana boshladik1th yo'lak, muvaffaqiyatli qayta qurish.

Taklif etilayotgan algoritm ko'rib chiqilayotgan bo'limda tirbandlik bo'ladimi yoki yo'qligini aniqlashga imkon beradi va agar u bo'lmasa, har bir turdagi transport vositasini muvaffaqiyatli qayta qurish ehtimolini hisoblash mumkin. bo'limda harakatlanadi.

Hisoblash algoritmini qo'llash misoli.Bo'laklar soniga ruxsat beringK=5, zonalar soni
M=4. 8-rasmda muvaffaqiyatli qayta qurish ehtimolining bog'liqliklari ko'rsatilgan
g(i,k) mos keladigan parametrlar va jami intensivlik uchun:
Q(k,m)1/ c:Q(1.1)=0,07∗C;Q(2.1)=0,16∗C;Q(3.1)=0,207∗C;
Q(4.1)=0,209∗C;Q(5.1)=0,16∗C(Q(k,m)1/h:Q(1.1)=252∗C;
Q(2.1)=576∗C;Q(3.1)=745∗C;Q(4.1)=752∗C;Q(5.1)=576∗C).

1. 
   qaramlik g(i, k) da kesimning uzunligi bo'yichaC=1
   

2. 
   Giyohvandlik ( , ) boʻlim uzunligi boʻyichaC=0,5
   

3. 
   Giyohvandlik ( , ) boʻlim uzunligi boʻyichaC=1,5 8- rasm – Bog‘liqlik ( , ) bo'lim uzunligi bo'yicha turli xilC
   

6-jadvalda uzunlikning bog'liqligi ko'rsatilganLmin(m) talab qilinadigan maydon

Har birining 0,99 ta avtomobil ehtimoli bilan muvaffaqiyatli qayta qurish uchun

ekstremal banddan, umumiy intensivlikdan yozingQ=C∗0,8061/s (Q=C∗2901

1/soat).

Jadval 6. Transport oqimi uzunligiga bog'liqligiLmin (m) uchastka, Muvaffaqiyatli qayta qurish uchun zarur bo'lgan har bir turdagi transport vositasini ekstremal chiziqdan, umumiy intensivlikdan 0,99 ehtimollik bilanQ=0,8061/s

(Q=29011/soat).

KoeffitsientBILAN	Bo'lim uzunligi (m)
0,5	1060
0,6	1080
0,7	1100
0,8	1120
0,9	1150
1	1190
1.1	1270
1.2	1420
1.3	1780
1.4	2680
1.5	4000

Intensivlik saytga kelgandaQ=1.31/s (Q=45621/h) dyuym tiqilishi modelga ko'ra sodir bo'ladi.

Hisob-kitoblar natijalariga ko'ra, oqim intensivligining ko'rib chiqilgan
besh qatorli qismida erishish mumkin bo'lgan maksimal darajada (C=1.5) bo'lim Magistral yoʻlni sekundiga oʻrtacha 1,2 ta avtomobil kesib oʻtadi va bu uchastkadan soatiga oʻrtacha 4320 ta avtomobil oʻtadi.
Agar chiziqni almashtirish uzunligi 1200 m bilan cheklangan bo'lsa, u holda oqim tezligi sekundiga 0,8 transport vositasidan yoki soatiga 2880 ta mashinadan oshmasligi kerak.

4. 
   ga asoslangan transport oqimining simulyatsiya modelini ishlab chiqish
   

deterministik-stokastik yondashuv

Haydovchining yo'lda harakatini bashorat qilish, kuzatish va baholash uchun simulyatsiya modeli ishlab chiqildi. Ushbu bo'lim haydovchilarning turli psixotiplari bilan deterministik-stokastik transport oqimi modelini amalga oshirishga bag'ishlangan [74], [75].

Ushbu modelning asosiy xususiyati shundaki, u transport vositalarini qayta qurishni hisobga oladi, bu esa realroq simulyatsiya natijalarini berish imkonini beradi. Xususiyatlarni tahlil qilish uchun tizimning ko'p sonli qadamlardan so'ng paydo bo'ladigan statsionar holatiga erishish kerak, shuning uchun dastur yozish qulayligi uchun biz uzun halqali panjara bilan ifodalangan yo'l modelini ko'rib chiqamiz [76] .
Hujayra maydonida transport vositalarining harakati 2.1.2-bandda ko'rib chiqilgan sinxron tasodifiy jarayon bilan ifodalanadi.
Simulyatsiya modelining tavsifi. Keling, simulyatsiya modeli yaratilgan matematik modelni ko'rib chiqaylik, unda har xil turdagi transport vositalari har xil turdagi haydovchilarga mos keladi, reaktsiya vaqti va o'tish manevri uchun masofa bilan farqlanadi.
Erkin harakatdagi transport vositalarining tezligi zarrachani oldinga siljitish ehtimoliga mos keladi, bu mumkin bo'ladi. Avtomobil dasturni ishga tushirishdan oldin har bir haydovchi turi uchun berilgan ehtimollik [0,1] ga muvofiq bitta katakchani oldinga siljitishga harakat qiladi. Har bir avtomobil vaqti-vaqti bilan qayta qurishga harakat qiladi.

Qayta qurish uchun vaqt oralig'i bir xil taqsimlangan tasodifiy o'zgaruvchilar bo'lsin, ularning har biri parametr bilan eksponent ravishda taqsimlanadi.mk. Maylir1,r2,…,ri,…- keyingi ketma-ketlik

mustaqil tasodifiy o'zgaruvchilar, ularning har biri bir xilda taqsimlanadi
segment[0.1]. Mayliti - momentisobit zarrachaga urinish harakat. Keyin muddatti=ti+1−tiorasidai-th vai+1-urinishlar (2.16) formulada berilgan tasodifiy miqdor:

mk
ti= −lnr¹i,i=12,… ^(2.16)
i

Dastur [77] da tavsiflangan 9 xil turdagi drayverlarni sozlash imkoniyatiga ega. Har bir tur reaktsiya vaqti va qayta qurish uchun zarur bo'lgan masofa (hujayralar soni) bilan farqlanadi.

Aniqlik uchun biz 4 turdagi drayverlarni (temperament turiga ko'ra) ko'rib chiqamiz va ular
uchun parametrlarni aniqlaymiz:

• 
  H - (reaktsiya vaqti 0,3 soniya, hujayra maydoni bo'ylab oldinga siljish ehtimoli 1, manevrni bajarish uchun masofa 1 hujayra);
  
• 
  S - (reaktsiya vaqti 0,6 soniya, hujayra maydoni bo'ylab oldinga siljish ehtimoli 0,9, manevrni bajarish uchun masofa 2 hujayra);
  
• 
  F - (reaktsiya vaqti 0,9 soniya, hujayra maydoni bo'ylab oldinga siljish ehtimoli 0,8, manevrni bajarish uchun masofa 3 hujayra);
  
• 
  M - (reaktsiya vaqti 1,2 soniya, hujayra maydoni bo'ylab oldinga siljish ehtimoli 0,5, manevrni bajarish uchun masofa 4 hujayra). Zarrachaning harakatga urinishi, agar oldingi hujayra(lar) bo'sh bo'lsa, amalga oshiriladi.
  

Trafik oqimining xususiyatlarini baholashning taxminiy usuli. Trafik oqimining xususiyatlarini baholashning analitik modeli va taxminiy usullari yaratildi.
MayliN×m- har biri bir juft indeksga mos keladigan hujayralar soni (i,j),i=1,...,N;j= 1,...,m;nk- avtomat telefon stansiyalari sonikth turi.
Keling, ba'zi tushunchalarni kiritaylik:
q=V*p− oqim intensivligining tezlik va zichlikka bog‘liqligi;
qk− ATS oqimining intensivligi (k- turi);


Vk=(1−Rk)*pk− muvaffaqiyatli harakatlanish ehtimoli;
pk− zarracha harakatik-th turi (ehtimollik tezligi);
d− manevr qilish uchun masofa;

p − oqim zichligik- turi (r =
nk),R=∑r^K- umumiy zichlik N

k

oqim.
_k k

k=1

Keling, turli holatlardagi zarralar uchun qoidalarni yozamiz:
d
ō1= (1−R)d+(1−(1−R)d)*(1−R) 2 - harakat paytida harakatlanish ehtimoli
ekstremal chiziqda bo'lganda qayta qurish.
d
1−(1−R)d+(1−(1−R)d)*(1−R)2 - imkoniyat yo'qligi ehtimoli

d
ekstremal bo'lakda esa qayta qurishga urinayotganda harakat.
ō2= (1−R)d+(1−(1−R)d)*(1−R)d+(1−[(1−R)d−(1−(1−R))d*(1−R)d]*(1−R) ²⁾

• 
  ekstremal bo'lmaganda qayta qurishga urinayotganda harakatlanish ehtimoli tasma.
  

d
1−(1−R)d+(1−(1−R)d)*(1−R)d+(1−[(1−R)d−(1−(1−R))d*(1−R)d]*(1−R)2)

• 
  bo'laklarni o'zgartirishga urinayotganda harakatlanish imkoniyati yo'qligi ehtimoli ekstremal chiziqda bo'lmaslik.
  

d
ō=₃ (1− R)2- oldinga siljish ehtimoli.
d
1−(1−R)2- oldinga siljolmaslik ehtimoli.

1. Ilova arxitekturasi dizayni

Ushbu modelning dasturiy ta'minotini amalga oshirish uchun Microsoft kompaniyasining ishlanmasi bo'lgan C# tili tanlandi, bu paket o'rnatilgan bo'lsa, dasturni istalgan Windows platformasida muammosiz ishga tushirish imkonini beradi.

Microsoft Visual Studio. Kerakli paketlar va Internet mavjud bo'lmasa, dastur etishmayotgan fayllarni avtomatik ravishda yuklab oladi.

Dasturning kiritilishi quyidagi qiymatlardan iborat: har bir haydovchi turi uchun bo'laklar soni, halqa yo'lining uzunligi (hujayralarda), har bir haydovchi turi uchun transport oqimining zichligi, ehtimollik taqsimotining standart og'ishi. , bu haydovchining har bir turi uchun bo'laklarni o'zgartirishga urinishlar orasidagi vaqtni va tadqiqot bosqichlari sonini belgilaydi. Agar kerak bo'lsa, har bir tur uchun masofani o'zgartirish mumkin.
Dastur parametrlarni o'zgartirish orqali kerakli vaziyatga moslashadigan tarzda ishlab chiqilgan.

2. Ilova interfeysini ishlab chiqish

Interfeysni loyihalashda barcha kirish parametrlari hisobga olingan. Ilova oynasining yuqori chap burchagida ularning maqsadining matnli tavsifi va uchta tugmachali maydonlar mavjud. Ulardan birinchisi kirish parametrlarini o'qish va yo'lning boshlang'ich massivini va holatlar qatorini yaratish uchun javobgardir. Barcha massivlar o'ng tomonda joylashgan DataGridView maydonlarida ko'rsatiladi.

Quyida, asosiy tugmalar ostida, qatorni o'zgartirishni yoqish yoki o'chirish
va bir nechta turdagi drayverlar rejimiga o'tish uchun maydonlar mavjud bo'lib, unda to'rtta asosiy turning har biri uchun parametrlarni kiritish maydonlari ochiladi. Asosiy turlar psixotiplar asosida tanlangan.
Haydovchilarning har bir turini aniqroq sozlash uchun ularning yo'lda taqsimlanish zichligini (o'rganish parametrlarini to'g'ri belgilash uchun) va ular orasidagi xavfsiz masofani belgilash mumkin.
Dastlab, quyidagi sozlamalar o'rnatiladi:

• 
  H - harakatlanish uchun xavfsiz masofa 1 hujayra oldinga, 2 hujayra yon tomonga, harakatlanish ehtimoli 1, tez-tez qayta qurish;
  
• 
  S - harakatlanish uchun xavfsiz masofa 2 kvadrat oldinga, 3 kvadrat yon tomonga, harakatlanish ehtimoli 0,9, tez-tez qayta qurish;
  

• 
  F - harakatlanish uchun xavfsiz masofa 3 hujayra oldinga, 4 hujayra yon tomonga, harakatlanish ehtimoli 0,8, noyob qayta qurish;
  
• 
  M - 4 kvadrat oldinga siljish uchun xavfsiz masofa, yon tomonga 5 kvadrat, harakatlanish ehtimoli 0,5, agar kerak bo'lsa, qayta qurish.
  

Ishlab chiqilgan interfeys 9-rasmda ko'rsatilgan.

9-rasm - ishlab chiqilgan dastur interfeysi

3.