Texnologik ta'lim yo'nalshi

BUXORO DAVLAT UNIVERSITETI

FIZIKA-MATEMATIKA FAKULTETI

TEXNOLOGIK TA'LIM YO'NALSHI

ELEKTRONIKA VA TEXNOLOGIYA KAFEDRASI

4-1TEX-20 GURUH TALABASI

SAFAROV ASLIDDINNING

ROBOTOTEXNIKA FANIDAN

TAYYORLAGAN TAQDIMOTI

Robotlarning o’zi nima? Bu tushunchaning ilmiy-texnik mazmuni nimada? Robotlar boshqa avtomatik sistemalardan nima bilan farq qiladi?

Robotlarning o’zi nima? Bu tushunchaning ilmiy-texnik mazmuni nimada? Robotlar boshqa avtomatik sistemalardan nima bilan farq qiladi?

Robot umumiy holda quyidagi elementlardan tashkil topgan:

• 1. Aloqa sistemasi.
• 2. Axborot (sensor) sistemasi.
• 3. Boshqaruvchi (aqliy) sistema.
• 4. Harakatlantirgich (motor) sistemasi.

Aloqa sistemasi robot va odam orasida axborotlarni almashtirish uchun, hamda boshqa robotlar va texnologik jihozlar bilan bog’lanish uchun xizmat qiladi. Bu almashtirishdan maqsad robotga topshiriqlarni uzatish va odam orasida muloqotni o’rnatish, uning ishlashini kuzatish, nosozliklar to’g’risida axborot olish, robot sistemasini tartib bilan tekshirish va boshqalar. Odamdan robotga keladigan axborot, odatda, kirish qurilmasi yoki boqarish pulti orqali beriladi. Bunda mexanik ta’sir hammasidan ko’proq ishlatiladi (knopka yoki klavishlarni bosish, dastakni surish va boshqalar).

Aloqa sistemasi robot va odam orasida axborotlarni almashtirish uchun, hamda boshqa robotlar va texnologik jihozlar bilan bog’lanish uchun xizmat qiladi. Bu almashtirishdan maqsad robotga topshiriqlarni uzatish va odam orasida muloqotni o’rnatish, uning ishlashini kuzatish, nosozliklar to’g’risida axborot olish, robot sistemasini tartib bilan tekshirish va boshqalar. Odamdan robotga keladigan axborot, odatda, kirish qurilmasi yoki boqarish pulti orqali beriladi. Bunda mexanik ta’sir hammasidan ko’proq ishlatiladi (knopka yoki klavishlarni bosish, dastakni surish va boshqalar).

Oxirgi vaqtlarda so’z bilan boshqarish, hamda axborotlarni biopotensiallar yordamida kiritish yanada ko’proq ishlatilmoqda. Robotdan odamga axborot yorug’lik va tovush signallari shaklida keladi va displey teleko’rsatuv, sun’iy nutq apparati va boshqalar yordamida uzatiladi.