Texnologik ta'lim yo'nalshi

Boshqaruvchi yoki aqliy sistema axborot sistemasidan boruvchi (keluvchi) teskari bog’lanish signallari asosida yuritmalar va harakatlantiruvchi sistema mexanizmlarining boshqarish qonunlarini ishlab chiqish uchun xizmat qiladi. Bu sistemaning boshqa muhim vazifasi - robotni odam bilan u yoki bu tilda aloqa qilishini, vaziyatini bilishni va muhitni modellashni, ishlarni rejalashtirish va maqsadga muvofiq xulosalarni qabul qilishni, harakatlarning eng yaxshisini qoldirish va programmalashni tashkil qilishdir. Robotlarning "miyasi" odatda elektron hisoblash mashinasi yoki mikroprosessorlar asosida amalga oshadi. Bular, qaysiki, ko’p kirish (analogli-raqamli) va chiqish (raqamli-analogli) o’zgartirgichlaridan va interfeys aloqa kanallaridan iborat bo’lib, soni bir necha o’nlardan bir necha minglargacha oralig’ida bo’ladi. Bu kanallar bo’yicha, huddi asab sistemasi kabi uzluksiz (analogli) va diskret-uzlukli (raqamli) signallar uzatiladi. Robotning soddalashtirilgan boshqarishli imkoniyati va oddiy boshqarishli xususiyati uning boshqarish sistemasini, asosan, algoritm va programma bilan ta’minlanish darajasi orqali aniqlanadi.

Boshqaruvchi yoki aqliy sistema axborot sistemasidan boruvchi (keluvchi) teskari bog’lanish signallari asosida yuritmalar va harakatlantiruvchi sistema mexanizmlarining boshqarish qonunlarini ishlab chiqish uchun xizmat qiladi. Bu sistemaning boshqa muhim vazifasi - robotni odam bilan u yoki bu tilda aloqa qilishini, vaziyatini bilishni va muhitni modellashni, ishlarni rejalashtirish va maqsadga muvofiq xulosalarni qabul qilishni, harakatlarning eng yaxshisini qoldirish va programmalashni tashkil qilishdir. Robotlarning "miyasi" odatda elektron hisoblash mashinasi yoki mikroprosessorlar asosida amalga oshadi. Bular, qaysiki, ko’p kirish (analogli-raqamli) va chiqish (raqamli-analogli) o’zgartirgichlaridan va interfeys aloqa kanallaridan iborat bo’lib, soni bir necha o’nlardan bir necha minglargacha oralig’ida bo’ladi. Bu kanallar bo’yicha, huddi asab sistemasi kabi uzluksiz (analogli) va diskret-uzlukli (raqamli) signallar uzatiladi. Robotning soddalashtirilgan boshqarishli imkoniyati va oddiy boshqarishli xususiyati uning boshqarish sistemasini, asosan, algoritm va programma bilan ta’minlanish darajasi orqali aniqlanadi.