Texnologik ta'lim yo'nalshi

Boshqaruvchi yoki aqliy sistema axborot sistemasidan boruvchi (keluvchi) teskari bog’lanish signallari asosida yuritmalar va harakatlantiruvchi sistema mexanizmlarining boshqarish qonunlarini ishlab chiqish uchun xizmat qiladi. Bu sistemaning boshqa muhim vazifasi - robotni odam bilan u yoki bu tilda aloqa qilishini, vaziyatini bilishni va muhitni modellashni, ishlarni rejalashtirish va maqsadga muvofiq xulosalarni qabul qilishni, harakatlarning eng yaxshisini qoldirish va programmalashni tashkil qilishdir. Robotlarning "miyasi" odatda elektron hisoblash mashinasi yoki mikroprosessorlar asosida amalga oshadi.

Boshqaruvchi yoki aqliy sistema axborot sistemasidan boruvchi (keluvchi) teskari bog’lanish signallari asosida yuritmalar va harakatlantiruvchi sistema mexanizmlarining boshqarish qonunlarini ishlab chiqish uchun xizmat qiladi. Bu sistemaning boshqa muhim vazifasi - robotni odam bilan u yoki bu tilda aloqa qilishini, vaziyatini bilishni va muhitni modellashni, ishlarni rejalashtirish va maqsadga muvofiq xulosalarni qabul qilishni, harakatlarning eng yaxshisini qoldirish va programmalashni tashkil qilishdir. Robotlarning "miyasi" odatda elektron hisoblash mashinasi yoki mikroprosessorlar asosida amalga oshadi.

Robotlarning harakatlantiruvchi sistemasi ijro yuritmalaridan va mexanizmlaridan iborat bo’ladi.

Robotlarning harakatlantiruvchi sistemasi ijro yuritmalaridan va mexanizmlaridan iborat bo’ladi.

Robot yuritmasi dvigatel (yuritgich)dan, harakatni uzatish mexanizmi (reduktordan va ichki teskari bog’lanish datchiklaridan bu odatda holat va tezlik 100 datchiklari)dan iborat bo’ladi. Motorlar, yuritmaning kuch elementlari sifatida, gidravlik (suv), pnevmatik (siqiq havoli) va elektr turlariga bo’linadi.

Gumanoid

Ba‟zilarning ta‟kidlashicha, robot so‟zi birinchi marta Jozef Chapek tomonidan 1917 yilda nashr etilgan «Opilec» («Ichkilikboz») hikoyasida ishlatilgan. Ammo bu ham haqiqat emas, muallif bu hikoyada «avtomat» so‟zini ishlatgan. Va «robot» so‟zi birinchi marta Karelning «RUR» spektaklida paydo bo‟ldi va mana, Karel Chapekning maqolasidan parcha, unda butun voqeani Chapekning o‟zi batafsil aytib bergan.