Tish kertish dastgohlari strukturasi va kinematikasi

Tish kertish dastgohining kinematik zanjirlarini sozlash

7.04-rasmda 5В12 modelli tish kertish yarimavtomatining kinematik sxemasi keltirilgan.

Tish kertish dastgohini kinematik sozlash asosiy harakat, aylanib o‘tish (obkat), aylana va radial surish kinematik zanjirlarini sozlash organlarining parametrlarini aniqlashdan iborat.



7 .04-rasm. 5B12 modelli tish kertish yarimavtomatining kinematik sxemasi: G‘ildiraklar tishlarining va chervyaklar kirimlarining soni: z₃=1; z₄=64; z₃=100; z₆=20; z₇=72; z₈=48; z₉=64; z₁₀=28; z₁₁=35; z₁₂=64; z₁₃=48; z₁₄=28 z₁₅=41; z₁₆=35; z₁₇=40; z₁₈=80; z₁₉=74; z₂₀=52; z₂₁=1; z₂₂=90; z₂₃=44 z₂₆=35; z₂₇=80; z₂₈=39; z₂₉=l; z₃₀=120; z₃₁=15; z₃₂=12; z₃₃=15; z₃₄=l; z₃₅=113; z₃₈=58; z₃₉=110; z₄₀=60; z₄₁=116; z₄₂=4; z₄₃=50.


Asosiy harakat kinematik zanjiri
Asosiy harakat kinematik zanjiri elektrodvigatel M₁ ning vali va kertgich 2 o‘rnatilgan polzun 1 ni harakat tezliklarini o‘zaro muvofiqlashni ta’minlaydi.
elektrodvigatel valining aylanish chastotasi n_el polzunning qo‘sh yurish chastotasi n_q.yu., q.yu./min,


,

bu yeda V_o’r – o‘rtacha kesish tezligi, m/min L – kertgichning ish yo‘li, mm (7.05- rasm):

L = B + ,
bu yeda V – tish kertiladigan g‘ildirak aylana gardishining eni, mm; – kesib kirish yo‘li, mm; – kesib o’tib ketish yo‘li, mm.
Aylanib o‘tish kinematik zanjiri
Aylanib o‘tish kinematik zanjiri kertgich 2 va kesiladigan g‘ildirak zagotovkasi 3 ning aylanish tezliklarini yoki burilish burchaklarini o‘zaro muvofiqlashtiradi


kertgich n_k zagotovka n_z ,
yoki
kertgichning 1 ayl. zagotovkaning ayl,
bu yerda n_z = n_k ; n_k , n_z - kertgich va zagotovkaning aylanishlar chastotasi, ayl/min.
Aylana surish kinematik zanjiri
Aylana surish kinematik zanjiri kertgich 2 ni ilgarilama-qaytma harakatga keltiradigan krivoship 4 ning aylanma harakatini kertgichning aylanma harakatiga bog’laydi. Krivoship bir marta aylanganda kertgich bir marta borib-qaytadi va ayni vaqtda aylana surish S_ayl qiymatiga buriladi:


kertgichning 1 marta qo‘sh yurishi n_q.yu.
kertgichning aylana surilishi S_ayl mm/q.yu.


Radial surish kinematik zanjiri
Radial surish kinematik zanjiri kertgich 2 ga ilgarilanma-qaytma harakat uzatadigan krivoship 4 ning aylanma harakatini va kulachok 5 ning aylanma harakatini bir-biriga bog’laydi. Kertgich shu kulachok yordamida radial suriladi


kertgichning 1 marta q.yu. n_q.y
kertgichning radial surilishi S_r, mm/q.yu.

Radial surish qiymati ishlov beriladigan ashyo va kertiladigan tishlar moduliga qarab tanlanadi. Kulachok 5 tish kertishdagi borib qaytishlar soniga qarab bir, ikki uch yo‘lli bo‘ladi.