Трактор ва автомобиллар

Мавзу: Гилдиракли тракторлар ва автомобилларнинг
буйлама тургунлиги
Режа:

1. 
   Кия текисликда гилдиракли трактор ва автомобилларга таъсир этувчи кучлар ва моментлар схемаси.
   
2. 
   Чегаравий бурчакларни топиш учун кучлар моментлар тенгламасини тузиш.
   
3. 
   Чегаравий бурчакларни топиш.
   
4. 
   Статик буйлама тургунлик холатини урганиш.
   
5. 
   Буйлама динамик тургунлик холатини куриб чикиш.
   
6. 
   Критик бурчакни топиш ва хулоса.
   

1. Кия текисликда жойлашган тракторга таъсир этувчи кучлар ва моментлар схемаси. (расм-1)

Тракторни буйлама тургунлиги учун асосий куч гилдиракка таъсир

этувчи ернинг реакция кучи хисобланади У_н ва У_к.

Расм 1. Кия текисликда гилдиракли тракторларга таъсир этувчи кучлар ва моментлар схемаси.

Буларни топиш учун барча кучларни О₁ нуктага нисбатан моментлар тенгламасини тузамиз.

У_п(L+a_n)=Gacos-P_кр h_кр -(P_j+Gsin)h-У_ка_к-М_jк -M_jn
M_cn=Y_n*a_n ва У_к*а_к=М_ск деб олсак, у холда
G_a*cos-P_кр h_кр-(P_j+Gsin)h-M_ck-M_cn-M_jk-M_jn
У_п=--------------------------------------------------------  0
L
Математик узгартиришлардан сунг буйлама тургунликни статик холатдаги чегаравий бурчагини топамиз.
a

3. 
   tg_lim = ---- (1) Баландликда холати учун.
   

h
Энди барча кучларни О₂ нуктасига моментлар тенгламасини тузсак, у холда
У_к(-a_k)=G(-a)cos+P_кр(h_кр+tg)+(P_j+Gsin)h-У_па_п+М_jn+M_jк
G(-a)cos+P_кр(h_кр++tg)+(P_j+Gsin)h+М_сп+М_jn+М_ск+M_jк
У_к=------------------------------------------------------------------------ 0
L

L-a
3. Натижада tg_lim= ------- (2) пастликда холати h учун.

(1) ва (2) формулаларга асосан тракторни статик (тормозланган) холати учун буйлама тургунлик шарти холатини чизамиз.

4. Яъни огирлик марказидан

йуналтирилган куч таянч
“0” нуктасидан утиши керак.
Расм 2. Гилдиракли тракторга таъсир этувчи кучлар ва тургунлик шартини бажарилиши.

Расм 3. Буйлама тургунлик шартини бажарилиши.

Гилдиракли тракторни буйлама динамик тургунлигини топиш.

1. 
   Тракторни текис йулда прицеп билан булган холати урганилади.
   

Расм 4. Гилдиракли тракторга таъсир этувчи кучлар схемаси.

Прицепни шартли нуктаси “С” га нисбатан барча кучларни моментлар тенгламаси тузилди: У_п=Gcos-G(h-h_кр)sin-P_kjh_кр0

Gcos-G(h-h_кр)sin

бундан Р_к1 ------------------------ =f ()
h_kp
P_k1  Qsin_lim
Куйидаги жадвал тулдирилади.

^0	acos, mm	(h-hкр)sin, mm	f(), H
0	0	0