Трактор ва автомобиллар

Максимум

10
20

Олинган жадвал маълумотига асосан критик бурчакни топиш графигини чизамиз

Расм 5. Тургунлик характеристикаси графиги.

Критик бурчакни топиш учун тракторни 1-узатмасидаги тортиш кучини топилади.
М_кр*i_i
Р_к1=_тр ---------; _тр=_ц^а*_к^б;
r_к
N_н 25,4(0,5d+0,85в)
М_кр=9,55*10³ -----; r_к= ---------------------- , м
n_н 1000
Топилган R_к1 кийматини ордината укига куйилиб, сунгра  абцисса укига параллел утказилади ва эгри чизик билан кесилган нуктасини абцисса укига проекцияланади ва бу критик бурчак кийматини беради.
Назорат учун саволлар

1. 
   Кайси тракторларда (уч гилдиракли ва турт гилдиракли) тургунлик холати яхши булади?
   
2. 
   Чегаравий бурчак кандай топилади?
   
3. 
   Реакция кучлари кандай топилади?
   
4. 
   Критик бурчакни топиш йулларини айтинг?
   
5. 
   Тургунлик шартлари хакида гапириб беринг?
   

Адабиетлар:

1. 
   Тракторы и автомобили. Проф. В.А.Скотников тахрири остида. М.: 1985. 415 бет.
   

Мавзу: Занжирли тракторларни буйлама тургунлиги
Режа:

1. 
   Кия текисликда жойлашган занжирли тракторга таъсир этувчи куч ва моментлар.
   
2. 
   Моментлар тенгламасини тузиш ва чегаравий бурчакларни топиш.
   
3. 
   Тургунлик холати шартларини чизиш.
   
4. 
   Критик бурчакни топиш ва хулоса.
   

Расм 1. Занжирли тракторга таъсир этувчи кучлар ва моментлар.

Ярим каттик осмали трактор учун
C_nX_gC_k
Балансирли подвеска учун
l_nX_gl_k
Д - босим маркази; X_g – унинг координатаси.
Барча кучларни моментлар тенгламасини тузамиз (0 нукта)
УХg=G*a*cos-P_кр*h_кр-(Gsin+P_j)h-M_jc-X_nб (1)

У укига нисбатан кучларни проекцияси

У=Gcos+P_кр tg=Gcos
G*a*cos-P_кр*h_кр-(Gsin+P_j)h-M_jc-X_nб
У холда Xg=-------------------------------------------------  С_к(l_n) (2)
Gcos

G*а*cos-Ghsin

Xg=-----------------------  C_к (3)
Gcos
Еки
G*a*cos-GhsinGC_ксos (4)
a-C_к
Бундан tg_lim= ------- -ярим каттик осмали (6)
h
a-l_k
tg_lim= ------ балансирли
h
C_n-a
Бундан tg_lim= ------- -ярим каттик осмали (7)
h
l_n-a
tg_lim=------ балансирли (8)
h

Расм 2. Занжирли тракторни тургунлик холатини бажарилиш шартлари.

Хулоса килиб айтганда тракторни кия текисликда турган холатида унинг тургунлик шартини бажарилиши учун огирлик марказидан йуналтирилган огирлик кучи тракторни юриш кисмининг таянч нукталари О дан утиши лозим. Акс холда тракторни кия текисликдаги тургунлик холати бажарилмайди. Gsin_lim – кучи агдарувчи куч; Gcos_lim стабилловчи куч.
Прицепли занжирли тракторни буйлама динамик
тургунлигини аниклаш
Занжирли (прицепли) тракторга харакат давомида таъсир этувчи кучлар схемасини куриб чикамиз. (расм 3).

Расм 3. Занжирли тракторга таъсир этувчи кучлар схемаси.

Тракторни чекка таянч нуктаси «0» га нисбатан барча кучларни моментлар тенгламасини тузамиз.
У(Xg-C_к)= G(a-C_к)cos-G(h-h_кр)sin-P_кр*h_кр
Y=Gcos деб олинса, у холда
G(a-C_к)cos-G(h-h_кр)sin-P_кр*h_кр
(Xg-C_n)=---------------------------------------------- (10)
Gcos

Кайсики XgC_к, у холда

G(a-C_к)cos-G(h-h_кр)sin

Р_к1 ---------------------------------- = f () (11)
h_кр
G(a-l_к)cos-Ghsin
Бундан Р_к1 --------------------------- +Gsin (12)
h_кр
G(a-С_к)cos_lim-G*h*sin_lim=0 (13)
Унда Р_к1Gsin_lim
Бу шартда кия текисликнинг критик бурчагини топамиз.
Р_к1
sin_кр=----- (14)
G
Агар бу шарт бажарилмаган холда, критик бурчак _кр, занжирли тракторни буйлама характеристикасидан топилади. Бунинг учун
(II) тенгламага асосан f() кийматини кия текисликни 0⁰…_lim бурчак оралигида кийматларини топамиз.

^0	(a-Cк)cos,мм	(h-hкр)sin,мм	f(),H
0			Максимум
-
-
-
lim			Gsinlim

Ушбу жадвалга асосан буйлама тургунлик характеристикаси курилади.
Расм 4. Тракторни буйлама тургунлиги холати характеристикаси.
Шундан сунг тракторни 1-узатмадаги тортиш кучи топилади.

М_кр*i_i

P_к1=_тр ----------, H (15)
r_к
бу ерда _тр – траннсмиссия ф.и.к.
М_кр – двигателни буровчи моменти;
I_i - трансмиссияни узатишлар сони;
r_к – етакчи гилдиракни думаланиш радиуси.
(15) асосан тракторни тортиш кучи кийматини тракторни буйлама тургунлиги характеристикаси графигини «У» лар укига куйилиб, ундан «Х» лар укига параллел чизик утказилади ва f() эгри чизиги билан кесилган нуктани «Х» лар укига проекцияланса, у холда кия текисликни критик _кр бурчагини кийматини топамиз.

Занжирли тракторни буйлама тургунлигини

аниклаш курсаткичлари