Трактор ва автомобиллар

Мавзу: Трактор ва автомобилларнинг тортиш баланси.
Режа:

1. 
   Трактор ва автомобилларга таъсир этувчи кучлар ва моментлар схемаси.
   
2. 
   Тортиш баланси тенгламаси ва уни тахлили.
   
3. 
   Гилдирак ва занжирли двигателга таъсир этувчи йулнинг реакция кучи.
   
4. 
   Хулоса ва адабиетлар.
   

Расм 1. Трактор ва автомобилга таъсир этувчи кучлар ва моментлар.

Тракторни тортиш баланси тенгламаси тракторни кия текисликдаги холати учун
Р_к= Р_кр+Р_w+GsinP_рез+Р_f (1)
бу ерда Р_кр - трактор крюкидаги (илгагидаги) куч;
Р_w - хавонинг каршилик кучи;
Gsin - огирлик кучининг уринма ташкил этувчиси;
P_рез - натижаловчи инерция кучи;
Р_f - харакат каршилик кучи.
Текис горизонтал йулда тракторни тортиш баланси
Р_к=Р_кр+Р_f (2)
Трактор гилдирагига таъсир этувчи реакция кучи У_к ва У_n тракторни тортиш ва тормозланиш сифатига боглик. Шунингдек тракторни тургунлигига хам таъсир этади. Шунинг учун реакция кучлари У_к ва У_n ни топиш мухим. Хамма кучларни таянч нукталарига О₁ ва О₂ (расмга каралсин) нисбатан моментлар тенгламасини тузиш лозим.
M_oz=(P_j+Gsin+P_w)h+Y_k*ak+Y_n(an+L)-aGcos+P_кр*hкр=0 (3)
бу ерда Х_к ва У_п кучларни моментлари кичик булгани учун У_к*а_к+У_п*а_п=М_f деб олсак, у холда
Gcos-(P_j+P_w+Gsin)h-P_крh_кр-М_f
У_п=------------------------------------------- (4)
L
(L-a)Gcos+(P_j+P_w+Gsin)h+P_крh_кр-М_f
У_к=------------------------------------------------ (5)
L
(4) ва (5) тенгламалардан куриниб турибдики, реакция кучлари огирлик марказини координаталари a ва h буйлама базаси. Харакат шароитига (кия текислик еки горизонтал йул) крюкидаги юкланишга боглик экан.
Тракторга осилган плугни иш жараенини горизонтал йулда курамиз (расм 2).
Барча таъсир этувчи кучларни О₂ нуктасига нисбатан моментлар тенгламасини тузамиз:

Расм 2. Осма плугли тракторга таъсир этувчи кучлар схемаси

G_a-a_ntgR_x+Y_n*L_n-M_f
У_п=---------------------------- (6)

L

(L-a)G+R_xtg(L+a_n)-Y_n(L+L_n)+M_f
Y_k=------------------------------------------- (7)
L