43
7-laboratoriya ishi
ERKIN GIROSKOPNI AYLANMA HARAKATINI OʻRGANISH.
(
Qoʻshimcha foydalanish uchun adabiyotlar: 2, 3, 5, 6, 10, 32, 38, 57.)
Tajriba maqsadi: Erkin giroskop pressesiyasini
va Giroskop chayqalishini
oʻrganish.
Qisqacha nazariya: Giroskop pressesiyasi giroskop tashqi kuch ta′sirida
harakatlanganda sodir boʻladi. Giroskop shindeliga
aylantiruvchi moment tasir
qilsa shindel bu aylantiruvchi momentga mos aylanmaydi, u faqat toʻgʻri
burchakka buriladi.
Giroskopda koordinata boshidan oʻtuvchi va koordinata
boshiga burchak ostida
boʻlgan aylanish oʻqi mavjud (13-rasm). Koordinata boshidan giroskop ogʻirlik
markazigacha boʻlgan masofa s va giroskop oʻqining Z-oʻqiga nisbatan ogʻishi 𝛼
ga teng.
Giroskopning impuls momenti quyidagiga teng
𝐿⃗ = 𝐽 ∙ 𝜔
⃗⃗ (1.32)
bu erda ω- giroskop aylanma chastotasi,
J-giroskopning 3-oʻqqa nisbatan inertsiya momenti.
L
qiymati odatda vaqtga bogʻliq boʻladi ya′ni 𝐿 = 𝑓(𝑡). Giroskopning ogʻirlik
markaziga ta′sir qiluvchi 𝐹 = 𝑚𝑔 ogʻirlik kuchi aylantiruvchi
momentni hosil
qiladi va giroskop oʻqining aylanishiga sabab boʻladi.
𝑀
⃗⃗ = 𝑑 ∙ 𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑑 ∙ 𝑔
shuning uchun
𝑀 = 𝑑 ∙ 𝐹𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝑚 ∙ 𝑑 ∙ 𝑔 𝑠𝑖𝑛𝛼
(1.33)
M kuch momenti F va d ga bogʻliq boʻlib tekislikka nisbatan perpendikulyar
yoʻnalgan boʻlib dL impuls momentining oʻzgarishiga olib keladi.
dL impuls
momentining oʻzgarishi impuls momenti oniy qiymatiga perpendikulyar
yoʻnalgan. M kuch momenti tomonidan hosil qilingan qoʻshimcha impuls momenti
quyidagicha boladi:
44
𝑀
⃗⃗ =
𝑑𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝐿 = 𝐿𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑑𝜑
(1.34)
bundan (13-rasmga qarang), quyidagi kelib chiqadi, bu erda
𝑀 = 𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛼
𝑑𝜑
𝑑𝑡
= 𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝜔
𝑝
Do'stlaringiz bilan baham: