Universiteti huzuridagi pedagog kadrlarni qayta tayyorlash va ularning malakasini oshirish

Gess determinanti deyiladi. Gess determinanti noldan farqli bo’lgan sistemaga normal sistema deyiladi. Agar qaralayotgan sistema dinamik sistema bo’lsa

L=L₂+L₁+L₀

Bunda

Dinamik sistema uchun

(2.3’)

ya’ni p_i tezliklarning chiziqli funksiyasi bo’ladi va Gess determinanti



bo’ladi. Bu esa L₂ kvadratik forma determinanti bo’lib, aynan nolga teng emas. (2.3) sistemani larga nisbatan yechamiz, natijada quyidagiga ega bo’lamiz:

(2.4)

(2.4) ni L funksiyaga qo’yib, umumlashgan tezliklarni umumlashgan impulslar bilan almashtiramiz, ya’ni

Endi (2.3) va (2.4) larni (2.1) ga qo’ysak quyidagi tenglama hosil bo’ladi:

(2.5)

(2.4) va (2.5) tenglamalar birgalikda 2n ta birinchi tartibli oddiy differensial tenglamalar sistema hosil qiladi, ya’ni

(2.6)

(2.6) tenglamalar sistemasi harakatning kanonik tenglamalari bo’ladi.