Узбекистон республикаси олий ва урта махсус таълим вазирлиги фаргона политехника институти

1.2 ТурFунлик туш ун ч аси
И ш ж араёнида А БТ лар доимо уларни исталган ва нормал холатда.
иш лаб турган холатидан четлатукчи, турли хил тойдирувчи-халакит 
таъсирлар остида булади ва А БТларни лойихалаш ишларини бажариш да 
асосий вазифалардан бири бу ходисаларни бартараф килишдир.
А гар А БТ аввалги нормал иш реж им ига кайтиш га кодир булса, у 
баркарор (тургун) ва демак, иш лаш га лаёкатли булади. А кс холда у 
бекарор (нотургун) ва иш лаш га лаёкатсиз хисобланади.
Баркарорлаш ган тартибдаги тургунликни (бундай тартиб автома­
тик муътадиллаштириш, позицияли кузатувчи тизимларга ва бошкаларга 
характерлидир) батафсилрок куриб чикамиз. А гар тизимни нормал тар- 
тибдан киска муддатли тойдирувчи таъсирда-четлатиш и курилса, барка­
рор тизимда бу четлатиш вакт утиш и билан йуколади (1.3а-расм), бека­
рор тизимда эса ёки усади ёки хеч бир конуниятга буйсунмайдиган эгри 
чизикни ифодалайди. (1 .3-расм ). Содир булаётган ж араён характери 
нодаврий (1-эгри чизик) ёки тебранувчи (2-эгри чизик) булиш и мумкин. 
Тойиш ни бартараф килиш буйича ростловчи А БТ ларда, агар тескари 
богланиш кутби нотугри танланса, нодаврий усувчи жараён юз бериши 
мумкин. 
Бу 
холда 
ростлагич 
тойиш ни 
йукотиш
урнига 
уни 
катталаштиради. Тебранувчи усувчи жараён, тизимнинг нихоятда катта 
кучайтириш 
коэффициентида бош ланиш и 
мумкин. 
Бунда нормал
ю

---

холатдан огиш ти-зимни тургун тартибига шу кадар кескин кайтарадики, 
тизим инерция ёки кечикиш туфайли ундан утиб кетади ва янада катта 
четлатиш га олиб келади ва хоказо.
Тизимларини тургунлигини тахлил килиш А .М .Ляпунов яратган 
усулларга асосланади.
Чизикди ёки чизиклантирилган тизимлар учун баркарорликнинг зарур 
ва етарли шарти сифатида биринчи якинлашиш тенгламаси учун тузилган 
тавсифий тенгламанинг барча илдизлари хакикий кисмларининг манфий 
ишораси хизмат килади.