Узбекистон республикаси олий ва урта махсус таълим вазирлиги фаргона политехника институти

1.2-расм. Схемани структура тузилиши
П-потенциометр 
Г-генератор 
Д-двигател
У-кучайтиргич (усилитель)
Автоматик бошкаришнинг чизикди назарияси чизикли автоматик 
тизимларнинг 
структура 
схемаларини 
чизиш 
уларни 
узлаштириш 
коидаларини билиш баркарорликка текшириш утиш жараёнини сифатини 
бахолаш хдмда коррекцияловчи синтезлашдан иборатдир. Узаро богланган 
динамик звенолар йигиндиси куринишдаги схема структура схемаси 
дейилади. Структура схемалари системанинг динамикасини хисоблашда 
ишлатилади. Структура схемаларида ишлатиладиган белгилашлар:
Динамик наьмунавий бугин структура схемасида тугри туртбурчак 
шаклида белгиланиб, узатиш функцияси ёзилади.кечикувчи звенолар учун 
гохида туртбурчак шаклида ёзилиб куйилади ва штрихланади.
Сигналларни туплаш (йигиш) ва таксимлаш тескари богланишлардан 
фойдаланилганда структура схемада уз аксини топиши зарур. Сигнални 
таксимлаганда хар бир звенога худди шундай бир хил сигнал берилмокда деб 
тахмин килинади. Сигнал огирликка эга булганлиги сабабли у билинмайди. 
Структура схемада сигналлар таксимланган жойда нукта куйилади. 
Сигналлар тупланганда эса доира чизилиб унинг ичига сигнал ишораси 
ёзилади, баъзан ишора куйилмайди доирача секторларга булиниб куйилади. 
Структура схемаси бу бошкарув системасида сигналларни утиши ва
15

---

узгариши схемасидир. Структура схемасида алохида айрим звенолари 
системаси маълум бир конструктив элементларига мос тушиши шарт эмас. 
Улар системанинг бир кисмини ифодалаб утиши ва узатиш функциялари 
оркали аникланади. Сигналларни таксимланиш ва тупланиш тугунларини 
бир неча контурли тизимларда учратилиб баъзан бир конструктив элемент 
бир неча контурли тизимларда бир неча типик звено куринишида баъзан эса 
бир неча элемент битта типик звенода бирлашиши мумкин, шуларни барчаси 
системани хисоблашни ва осонлаштиришни амалга оширади. Системани 
тургунликка текширишда куйидаги мезонлардан фойдаланамиз.