В методических указаниях изложен краткие рекомендации по выполнению курсовой работы по курсу «Теория автоматического управления» и приведены примеры расчета линейных импульсных и нелинейных систем автоматического регулирования

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

ТАШКЕНТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Абу Райхана Беруни
Факультет «Электроника и автоматика»
Кафедра «Автоматизация и управление»


КУРСОВАЯ РАБОТА
по курсу «Теория автоматического управления»

Выполнил: ___________________

Принял: _____________________
ТАШКЕНТ – 2015
Содержание

1. 
   Введение…………………………………………………………….3
   
2. 
   Задание курсовой работы………………………………………….5
   
3. 
   Выполнение курсовой работы……………………………………..5
   

1. 
   Анализ и синтез линейной САУ……………………………….6
   
   1. 
      Определение необходимого коэффициента передачи всей системы и предварительного усилителя в зависимости от заданной точности………………………………………………6
      
   2. 
      Определение передаточных функций системы и анализ устойчивости на основе частотного критерия устойчивости .7
      
   3. 
      Построение логарифмических частотных характеристик исходной системы………………………………………………9
      
   4. 
      Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ системы……………...10
      
   5. 
      Выбор корректирующего устройства при параллельной коррекции с помощью ЛЧХ…………………………………..12
      
   6. 
      Расчет переходных процессов в среде MATLAB при единичном воздействии на входе системы…………………..15
      
   7. 
      Расчет установившихся ошибок в замкнутой системе……...16
      
2. 
   Исследование нелинейной САУ…………………………17
   
   1. 
      Исследование режима автоколебаний нелинейной САУ методом Гольдфарба…………………………………………..18
      
3. 
   Заключение………………………………………………………...19
   
4. 
   Использованная литература……………………………………...20
   

Введение

В число научных дисциплин, образующих науку об управлении, входит теория автоматического управления и регулирования.

Теория автоматического управления (ТАУ) – это научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в системах автоматического управления (САУ).

ТАУ выявляет общие закономерности, присущие САУ различной физической природы, а на основе этих закономерностей разрабатывает принципы построения высококачественных систем управления.

При изучении процессов управления в ТАУ абстрагируются от физических и конструктивных особенностей систем и вместо реальных систем рассматривают их адекватные математические модели, отсюда – основным методом исследования в ТАУ является математическое моделирование. Кроме того, методологическую основу ТАУ образуют:

•