Vi всероссийской студенческой конференции (28-29 марта 2012 г.) Уфа Башкирский гау 2012

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ КОЛЕСА 
 
Была поставлена и решена задача определения кинематических 
характеристик точки М колеса, катящегося без скольжения по прямолинейному 
рельсу (рисунок 1). Скорость центра колеса 
С
υ
постоянна. В начальный момент 
радиус СА занимал нижнее вертикальное положение. Задача решалась в 
следующем порядке. 

---

 1. 
По кинематической схеме на рисунке 1 были составлены уравнения 
движения вынесенной точки М колеса в координатной форме. 
2. 
По выведенным уравнениям определены траектория точки М, ее 
скорость, ускорение, касательная и нормальная составляющие ускорения, 
радиус кривизны траектории.
3. 
По составленным кинематическим уравнениям были выполнены с 
применением ЭВМ многократные вычисления и построены: на рисунке 2 – 
график траектории точки (удлиненная циклоида) и на рисунках 3 и 4 – графики 
зависимостей скорости и ускорения от времени. 
Рисунок 1 Кинематическая схема
Рисунок 2 Тректория вынесенной 
точки М колеса
Рисунок 3 Зависимость скорости 
точки М от времени 
Рисунок 4 Зависимость касательного 
ускорения точки М от времени 
УДК 621.7 
Гиндуллин В.М., ФГБОУ ВПО Башкирский ГАУ 
Научный руководитель – Рафиков И.А., ассистент 
СПОСОБ ПРОШИВКИ ОТВЕРСТИЙ
В СОРВАННЫХ ШПИЛЬКАХ И ИНСТРУМЕНТЕ 
Одной из главных проблем при ремонте различных узлов и агрегатов 
является извлечение сломанных частей крепёжных элементов (болтов, шпилек). 
Основным способом ремонта таких дефектов является сверление сломанной 
части крепёжного элемента, извлечение его с помощью трех или 

---

четырёхгранного инструмента и правка или нарезание резьбы метчиком. 
Однако место срыва не всегда перпендикулярно оси крепёжного элемента, а 
метчики из-за несоблюдения технологии нарезания резьбы часто ломаются и 
остаются в ремонтируемой детали. В свою очередь сверление сломанного мет-
чика практически невозможно, так как твёрдость материала метчика соизмери-
ма с твердостью материала сверла. В этом случае такие детали бракуются.
Для извлечения сломанных шпилек и инструментов из отверстий 
забракованных деталей мы предлагаем применить способ электроискровой 
прошивки. Преимуществами этого способа являются: сокращение времени на 
выполнение операции, возможность обработки с материалом любой твердости, 
низкая трудоемкость в плане выполняемых подготовительно – заключительных 
операций, экономическая выгода, что объясняется дешевизной выполняемых 
работ рабочими и автоматизацией процесса. 
Сущность способа заключается в следующем. Между двумя 
сближенными электродами, находящимися под током (одним из которых - 
анодом – является деталь), возникает электроискровой разряд, вследствие чего 
происходит местное направленное разрушение (электроэрозия) металла – 
анода. Для реализации этого способа мы предлагаем схему (рисунок 1). 
Рисунок 1 Схема способа электроискровой 
прошивки 
1 – станина станка;
2 – приспособление для прошивки;
3 – изолятор;
4 – деталь;
5 – источник питания 
На станину станка 1 устанавливается деталь 4, к ней подводится 
приспособление для прошивки 2. Для крепления приспособления для прошивки 
к станку служит изолятор 3. От источника питания 5 подаётся напряжение и 
происходит прошивка. Данный способ позволяет изготавливать отверстия 
любой формы в металле любой твёрдости и получить значительный 
экономический эффект от экономии на запасных частях при ремонте.
УДК 504 ББК 22.15 
Загитов И.И., Рафиков Д.И. ФГБОУ ВПО Башкирский ГАУ 
Научный руководитель – Неговора А.В. д-р. техн. наук, профессор, 
Тархова Л.М. канд. техн. наук, доцент