Xavfsizligini yangilashtirish

Ikkinchi bobdadeterministik tarzda tasvirlangan va o'zgartirilgan haydovchilarning har xil turlarini va ularning harakati xususiyatlarini hisobga olgan holda haydovchilarning xatti-harakatlarining har xil turlariga ega stokastik model va transport oqimini simulyatsiya qilish modeli ishlab chiqilgan.
o'n bir

Magistral yo'lning chiqishgacha bo'lgan qismida turli maqsadli sozlamalarga ega bo'lgan kompozit transport oqimining modeli ko'rib chiqiladi. Oq kvadratchalar - bo'sh hujayralar; katakning rangi haydovchi turini ko'rsatadi; doiralardagi raqamlar harakat yo'nalishini ko'rsatadi (1-rasm).

1-rasm - Magistral yo'lning chiqishgacha bo'lgan qismining modeli

Hudud ikkiga bo'linganmma'lum uzunlikdagi zonalarLm. Har bir chiziq buzilgan

hujayralarda bitta kamerada bittadan ortiq mashina bo'lmasligi uchun. Vaqtning istalgan vaqtida, har bir hujayra, boshqa hujayralar holatidan qat'i nazar, ehtimollik bilan band bo'ladi.r(k,m) =-(k,m)d(k,m), qayerdad(k,m)- uchun hujayra hajmikth
chiziqlar vam- zona,-(k,m)- uchun transport oqimi zichligikth strip va m-chi zona. MavjudI+1 turdagi zarralar,i=1,...,I+1. Zarracha(I+1)th turi
uchastka bo'ylab harakatlana boshlagan bo'lakda qolgan holda o'tadi.

dan o'tish vaqti bo'lsak-th band on (k+1) -chi zarralarith turi, cheklovsiz harakatlanishm-chi zona, eksponensialga ega

o'rtacha qiymat bilan taqsimlanadi, keyin u (2) formula bilan aniqlanadi:

^det ( )^st( )
_{s k,m+s i,k,m} vdet(k,m)+(-(i,k,m) −-(i,k,m))(1−r(k,m))d(k,m) = _{, k-K−12)}
-(i,k,m)(1−r(k+1,m))
vdet(k,m) - dinamik o'lchov,-i(i,k,m) - harakatlanish ehtimoli oldinga,-i(i,k,m)

• 
  "orqaga" harakatlanish ehtimoli (harakatga to'g'ri keladi
  

deterministik komponent tezligidan past tezlikda avtomobil),-(i,k,m) - qayta qurishga urinish ehtimoli,
1−r(k,m+1)- qayta qurish ehtimoli.
Keyin transport vositasining ehtimoliisayt bo'ylab harakatlana boshlagan turik1Muvaffaqiyatli qayta qurilgan --chi bo'lak (3) formula bo'yicha topiladi:

^-i,(^k1
_{) =} q(i,k1,K,M)+q(i,k1,K−1,M)-(i,K−1,M) _{, i-I,k -K−}
1, (3)

^qi(^,k1,1) 1
qayerdaq(i,k1,k,m)- transport vositalari oqimining intensivligiidavom eta boshlagan th turik1th bo'lak, yoqilganKth qatordaM- zona,-(i,k,m)-

ko'chib o'tishni boshlash ehtimolim-chi zonadakth bo'lak, zarrachaith turiga borishga vaqt topadi(k+1)-chi qator.
Hisoblash algoritmini qo'llash misoli.Bo'laklar soniga ruxsat beringK=5 , zonalar soniM=to'rtta. Muvaffaqiyatli qayta qurish ehtimoliga bog'liqliklar berilgan-(i,k)
tegishli berilgan parametrlar va jami intensivlik bilan
Q(k,m)kesma uzunligi C=1,5 bilan (2-rasm):
Q(k,m)1/ c:Q(1.1)=0,07-C;Q(2.1)=0,16-C;Q(3.1)=0,207-C;
Q(4.1)=0,209-C;Q(5.1)=0,16-C(Q(k,m)1/h:Q(1.1)=252-C;

Q(2.1)=576-C;Q(3.1)=745-C;Q(4.1)=752-C;Q(5.1)=576-C).
(to'rt)

2. 
   rasm - Bog'liqlik ( , ) dan
   

berilgan uchun qism uzunligi
C=1,5
Shakl 3 - Haydovchining xatti-harakati turiga qarab transport vositalarini
muvaffaqiyatli qayta qurish grafiklari

Shunday qilib, haydovchining yo'lda harakatini bashorat qilish, kuzatish va baholash uchun simulyatsiya modeli ishlab chiqildi.

Modelda har xil turdagi transport vositalari turli xil xulq-atvor xususiyatlariga ega bo'lgan har xil turdagi haydovchilarga mos keladi. Reaktsiya vaqtiga, qayta qurish manevrasini amalga oshirish istagiga va uni amalga oshirish uchun masofaning masofasiga qarab, turli xil qayta qurish jadvallari olinadi (3-rasm).
Har bir transport vositasi uchun uning noyob raqami, transport vositasi turi va (5) formula
bo'yicha aniqlangan qayta qurishga urinishgacha bo'lgan vaqt qayd etiladi:
1
-z= − _- lnr_i, i= 1,2,-,z, ^(besh)
qayerdaz– avtomobil raqami, parametri-- o'rtacha interval davomiyligi ketma-ket ikki harakat urinishlari orasidagi vaqt (foydalanuvchi tomonidan kiritilgan),-zsegmentga tegishli mustaqil tasodifiy miqdordir
-0.1-.