YaN savollari. Variant №1

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 4

1. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va bloklarida yo'nalish nuqtalari orqali polinom yo'llarini yaratish?
   
2. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Rotation Trajectory bloki vazifalari va funksiyalari?
   
3. 
   Gazebo simulyatsiyasida 3D modellashtirish muhiti bilan aloqa qanday amalga oshiriladi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _

Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.

Variant № 5

1. 
   Mexatron modullar va robotlarni MATLAB dasturi yordamida modellashtirishda vaqtni sinxronlashtirish qanday amalga oshiriladi?
   
2. 
   Modellarning sinflanishi?
   
3. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari Ackermann Kinematik Model blokini tavsiflari?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 6

1. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Trapezoidal Velocity Profile Trajectory blokini vazifalari?
   
2. 
   Robototexnika tizimi asboblar to'plami uchun gazebo simulyatsiyasi?
   
3. 
   Gazebo birgalikda simulyatsiya funktsiyalaridan gzjoint funksiyasini qo’llanilishi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.