YaN savollari. Variant №1

Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 1

1. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish Matlab dasturini Simulink kutubxonasini qaysi bo’limlari yordamida amalga oshiriladi?
   
2. 
   Kinematik harakat modellarining vazifalari?
   
3. 
   Robotlarni modellashtirish va simulyatsiya qilish vazifasi va tavsifi nimalardan iborat?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 2

1. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Coordinate Transformation Conversion bloki vazifalari?
   
2. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Eyler burchagi
   
3. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va bloklarida belgilangan koordinatani o'zgaruvchi ko'rinishiga keltirish qaysi blok orqali amalaga oshiriladi va uning xarakteritikalari?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 3

1. 
   Koordinata va traektoriyani bir jinsli o‘zgartirish funksiyalaring tavsiflari?
   
2. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Coordinate Transformation Conversion bloki vazifalari?
   
3. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va bloklarida ikki bir xil o’zgaruvchilar orasidagi traektoriyani hosil qilish qanday amalga oshiriladi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.