YaN savollari. Variant №1

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 19

1. 
   Gazebo modeli haqida ma'lumotni aniqlash va olishda sensor modellarning vazifalari?
   
2. 
   Mexatron modullar va robotlarni MATLAB dasturi yordamida modellashtirishda vaqtni sinxronlashtirish qanday amalga oshiriladi?
   
3. 
   Mobil robot algoritmini ishlab chiqish va xaritani tuzish, yo'lni rejalashtirish, harakatni kuzatish, holatni baholash Matlab dasturining qaysi bloklari orqali amalga oshiriladi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 20

1. 
   Robotlarni modellashtirishda dinamik modelni tuzish nimalarga aoslanadi?
   
2. 
   Robototexnika tizimi asboblar to'plami uchun gazebo simulyatsiyasi vazifalari?
   
3. 
   Gazebo birgalikda simulyatsiyalashda gzjoint funksiyasini qo’llanilishi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _