YaN savollari. Variant №1


Download 24.57 Kb.
bet3/7
Sana19.06.2023
Hajmi24.57 Kb.
#1602659
1   2   3   4   5   6   7
Bog'liq
YN

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 7

  1. Robotlaning formal modellari va tasniflanishi?

  2. Kinematik harakat modellaridan bicycleKinematics blokining vazifasi?

  3. Gazeboni Simulink bilan birgalikda modellashtirishning xususiyatlari nimalardan iborat?

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 8

  1. Modellarning sinflanishi?

  2. Gazebo modeli haqida ma'lumotni aniqlash va olishda sensor modellarning vazifalari?

  3. Kinematik harakat modellarining vazifalari nimalardan iborat?

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _

Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.


Variant № 9

  1. Mexatron modullar va robotlarni modellashtirishda fizik modellarning tavsifi?

  2. Robototexnika tizimi asboblar to'plami uchun gazebo simulyatsiyasi va tushunchalari?

  3. Mexatron modullar va robotlarni MATLAB dasturi yordamida modellashtirishda vaqtni sinxronlashtirish qanday amalga oshiriladi?

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.

Download 24.57 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling