YaN savollari. Variant №1

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 16

1. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va bloklarida belgilangan koordinatani o'zgaruvchi ko'rinishiga keltirish qaysi blok orqali amalaga oshiriladi va uning xarakteritikalari?
   
2. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Joint Space Motion Model bloki vazifalari?
   
3. 
   Gazebo simulyatsiyasida 3D modellashtirish muhiti bilan aloqa qanday amalga oshiriladi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _

Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.

Variant № 17

1. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Minimum Jerk Polynomial Trajectory bloki vazifalari?
   
2. 
   Belgilangan koordinatani o'zgaruvchi ko'rinishiga keltirish qanday amalga oshiriladi?
   
3. 
   Robotics System Toolbox orqali xaritani tuzishda lazerli skanerlash funksiyasi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 18

1. 
   Yo'nalish nuqtalari orqali polinom yo'llarini yaratish qanday amalga oshiriladi?
   
2. 
   Gazebo birgalikda simulyatsiya funktsiyalaridan gzjoint funksiyasini qo’llanilishi?
   
3. 
   Kinematik harakat modellaridan bicycleKinematics blokining vazifasi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.