YaN savollari. Variant №1

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _

Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.

Variant № 13

1. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Joint Space Motion Model bloki vazifalari?
   
2. 
   Robototexnika tizimi asboblar to'plami uchun gazebo simulyatsiyasi vazifalari?
   
3. 
   Gazebo maxsus xabar yordami uchun bog'liqliklarni yaratishda gazebogenmsg bloki va funksiyasini tavsifi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 14

1. 
   Robot harakatini modellashtirishda Gazebo packageGazeboPlugin blokining vazifasi?
   
2. 
   Robotics System Toolbox orqali xaritani tuzishda lazerli skanerlash funksiyasi?
   
3. 
   Robotlarni modellashtirishda dinamik modelni tuzish nimalarga asoslanadi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 15

1. 
   Mobil robot algoritmini ishlab chiqish va xaritani tuzish, yo'lni rejalashtirish, harakatni kuzatish, holatni baholash Matlab dasturining qaysi bloklari orqali amalga oshiriladi?
   
2. 
   Robotics System Toolbox orqali xaritani tuzishda Displey binaryOccupancyMap blokining vazifalari?
   
3. 
   Mexatron modullar va robotlarni MATLAB dasturi yordamida modellashtirishda vaqtni sinxronlashtirish qanday amalga oshiriladi?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.