YaN savollari. Variant №1

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 10

1. 
   Mexatron modullar va robotlarni modellashtirishda matematik modellarning tavsifi va tuzish qoyidalari?
   
2. 
   Robotlarni modellashtirishda dinamik modelni tuzish nimalarga asoslanadi?
   
3. 
   Gazebo simulyatsiya bloklari va funksiyalarini tavsiflari?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 11

1. 
   Gazebo modelining qo'shma ma'lumotlarini tayinlash va olishda gazebogenmsg blokini tavsifi?
   
2. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Trapezoidal Velocity Profile Trajectory bloki vazifalari?
   
3. 
   Gazebo simulyatsiya bloklaridan Gazebo Peyser blokining vazifalari?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti “Elektronika va avtomatika” fakulteti “Mexatron va robototexnika” kafedrasi Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanidan 2022-2023 o‘quv yili bahorgi semestr uchun YaN savollari.
Variant № 12

1. 
   Robot harakatini modellashtirishda Gazebo packageGazeboPlugin blokining vazifasi va tavsifi?
   
2. 
   Mexatron modullar va robotlarni modellashtirishda statistik modellarni qurish?
   
3. 
   Koordinata va traektoriyani o‘zgartirish funksiyalari va Differential Drive Kinematic Model bloki vazifalari?
   

Kafedra majlisining 2022 yil “30” avgustdagi dagi №1- sonli bayonnomasi.
Kafedra mudiri: ______ Abdullaev M. M.