Ўзбекиcnон республикаси қишлоқ ва сув хўжалиги вазирлиги тошкент ирригация ва мелиорация институти

2- амалий машгулот
Сигим каршиликли датчикларини танлаш
ва статик тавсифномаларини куриш


Мисол. Сиғим датчигининг статик характеристикасини ҳисобланг, қуринг ва тўғри чизиқли ҳолга келтиринг. Иш нуқтаси пластиналар орасида (δ=3 mm)жойлашган. Оралиқ масофани 1...5 мм чегарада ўзгартириш мумкин. Un=48V, f=50Hz. Пластиналар юзаси S=20*10-⁴m². Уланиш схемаси 1.5-расмда келтирилган.


Ечиш. Датчикдаги ток қуйидаги формуладан топилади:
(1.11)
(1.8) тенгламага кийматлар куйилса
(1.12)
бу ерда - диэлектрик доимий; ε -мухитнинг диэлектрик ўтказувчанлиги, хаво учун ε =1.
(1.12) тенгламага δ=1 … 5 мм қийматлар қўйилса, I_d нинг тегишли қийматлари келиб чиқади (1.2 - жадвал). Ушбу қийматлар асосида си\им датчигининг цатик характерицикасини қурамиз ва уни ты\ри чизиқли ҳолатга келтирамиз (1.6 - расм)
1.2 - жадвал

δ, mm	1	2	3	4	5
I,10^-2A	17,7	9,85	5,9	4,43	3,54

3. 
   амалий машгулот
   

Индуктив каршиликли датчикларини танлаш
ва статик тавсифномаларини куриш
Misol. F куч таъсирида хаво оралиги δ=1 мм дан 10 мм гачa ўзгарувчи индуктив датчикнинг характеристи­каси ва кўрсаткичларини ҳисобланг. Датчик 1.7-расм, а да келтирилган.
Датчикни таъминловчи кучланиш U_t=24V, магнет системанинг ўлчамлари a=b=c=1sm, h=2sm.
Иккиламчи ускуна сифатида ўзгарувчан ток миллиампер-мcтридан фойдаланилади. ҳисоблашда магнит ўтказгичнинг магнит қаршилиги ва миллиамперметр қаршилигини ҳисобга олиш мумкин.





1.7- расм. Индуктив датчик: а- датчик схемаси; б – магнит утказгич улчамлари


Q = ft. c-0,1 . (/r+2c)=2.1 -0,1 . (2+2)= 1,6 sm².
Чулғамдаги ўрамларсонини аниқлаймиз: d= 0,49 мм = 0,049 см булган диаметрли ПЭ маркали ўтказгичдан чулғам учун фойдаланилди, деб қабул қиламиз Ҳамда жадвал ва графикдан тылдириш коэффициентини топамиз:



Чулғамдаги ўрамлар сони

бу ерда q—ўтказгич кўндаланг кесими юзаси, см². Ўрамлари сонини ω=460 та деб қабул қиламиз. Чулғамнинг актив қаршилиги



бу ерда ўрамнинг ўртача узунлиги l_o`r =2(c+a) + 2 (c+b)= 2.2+2. 2=8 см.
Датчикнинг индуктивлиги ва индуктивқаршилигини аниқлаймиз.


Бу ерда S —магнит ўтказгич юзаси, м² ω=2πf — бурчак частота (f-50 Hz, ω=314).
Ток 1_Ҳ нинг ҳавооралиғига боглиқлигини топамиз:



δ га 0 дан 0,01 (хар _δ 5=0,001 м да) гача қийматлар қўйиб,In нинг қийматларини топамиз ва характеристикаларни қурамиз.
1.3. – жадвал

δ.mm	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
In..mA	0	57.0	114	168	218	284	312	350	385	415	445

Датчикнинг актив қаршилигини ҳисобга олмаган ҳолдаги сезгирлиги:


1.8-rasm. Induktiv datchikning statik xarakteristikisi.
Датчик чулғамидаги токнинг максимал зичлиги:

Бундан кўринадики, токнинг зичлиги рухсат этилган чегарада жойлашган.

3. 
   амалий машғулот
   

Сигим датчигининг сезгирлигини хисоблаш
Мисол. Ясси сиғимли силжиш датчигининг ток бўйича сезгирлигини аниқланг.
Бунда δ=1 мм га тcнг ва у манба кучланишини (U-=220 V га, частотани 50 kHz дан
500 kHz га ўтказганда ортиши мумкин. Датчик токи ва сезгирлигининг ҳаво оралиғига боғлиқлик графигини =уринг

Датчикнинг плациналари орасидаги масофа ўзгарувчан ҳаво конденсатори кўринишида ишланган бўлиб, пластиналар юзаси S = 113 sm² га тенг..

Yechish. I_n токни қҳуйидаги формула бўйича аниқлаймиз:



бу ерда -датчикнинг сиғим қаршилиги, g₀= 8,85x lO^-12 F/м—хавонинг диэлектрик доимийси.
a) f=50 kHz бўлганда
b) f =500 бўлганда

δ = l мм бўлганда датчикнинг сезгирлигини =уйидаги формуладан аниқлаймиз:

а) f=50 kHz бўлганда ;
| b) f=500 kHz бўлганда

,
I_n ток ва К сезгирликни δ силжиши катталигига (f =500 kHz булганда) боғлиқлик графигини қурамиз.
Графикдан кўринадики, сиғим датчигининг сезгирлиги манба частотасига тўғри пропорционал ва пластиналар орасидаги масофанинг квадратига тескари пропорционал.

3. 
   амалий машғулот
   

Икки тактли куприк схемали сигим датчигининг
параметрларини танлаш ва хисоблаш


Мисол. Ҳаво диэлектрикликли ва ясси пластинали икки тактли кўприк схемали сиғим датчигининг кўрсаткичларини қабул килинг, датчикнинг токи ва сезгирлигини Х силжишга боғлиқлигини топинг.
Кучланиш U_r=220 V, f= 50 kHz, пластинка юзаси S 5=113 см бошланғич ҳаво оралиги 5₀=1 мм.
Ечиш. Тенг елкаларнинг қабул шарти ва унинг реактивлигини тўлиқ тиклаш шарти билан схема каттликларини қабул=иламиз:
Бу ерда —дросселнинг индуктив қаршилиги; r_yu va r₁., г₂.—юклама ва кўприк елкалари қаршилиги; X_c—датчикнинг сиғим қаршилиги:

C₀ —елканинг бошланғич сиғими :
r_yu -16 kΩ; r₁=r₂=r=2 r_yu =32 kΩ кўринишида қабул қиламиз, бу ерда минимал қувват 1 W.
Хакикий кувват
Индуктивлик
Чиқиш кучланишини икки тактли кондcнсатор хаво оралиғига, яъни ўрта пластинали Х силжишига боғли=лигини ани=лаймиз.
Бу холда юқори оралиқнинг сиғими ,
қуйи оралиқ сигими эса
Салт ишлаш режимидаги чиқиш кучланиши (r )

C_ю вa C_к учун формулалардан ни оламиз, яъни r_ю да статик тавсифнома x нинг –δ₀ дан +δ₀ гача барча оралиқларида чизиқли хисобланади. Юклама токи r_yu ни силжиши x га нисбатан боғлиқлиги
Бу ерда Z _ички –схеманинг ички қаршилиги

бунда

=1мм , бўлганда



Датчик сезгирлиги.
ёки

Юклама токи I ва датчик сезгирлиги К ни x силжишга боғлиқлик графиги
1.11-расм, b да кўрсатилган, сонли кўринишда эса қуйидаги жадвалда келтирилган.
1.4- жадвал

n.,мм	1 0.8		0.6	0.4	0.2	0	-0.2	-0.4	-0.6	-0.8	-1
I,мA	3.1	2.63	2.04	1.37	0.7	0	•0.7	-1.37	-2.02	-2.63	-3.1
мA мм	3.1	3.27	3.35	3,4	3.43	3.44	3,43	3.4	3.31	3.27	3.1

1.10-расм а,б ларда характерицикаларни солиштириб қуйидаги хулосага келсак бўлади, яъни кўприк схемали датчик иккиламчи қурилманинг кўрсаткичини текис ўзгаришини таъминлайди, буни I=f(х) боғлиқликда кўриш мумкин.








1.10-rasm. Yassi plastinkali ikki taktli ko'prik sxemali sig'im datchigi (a) va uning statik xarakteristikasi (b)


ТОПШИРИҚ

а. Автоматика элементининг статик характеристикасини қуринг ва уни чизиқли ҳолатга келтиринг.

б. Сезгирлик коэффициентини ҳисобланг.
Вазифалар қуйидаги жадваллардан вариант бўйича танланади.


1,2-жадваллар учун кўрсатма

Иссиқлик узатиш коэффициенти :

- цилиндрдан кўндаланг равишда ўтувчи газлар оқими учун:

- цилиндрдан кўндаланг равишда ўтувчи суюқлик оқими учун:

Прандтл мезони: , Рейнолдс мезони: i ,

Ҳарорат ўлчанаётган вақтда терморезисторларнинг вақт доимийси
Т = ц/ξ∑,
Бу ерда - иссиқлик узатишнинг йигиинди коэффициенти.

Цилиндр шаклидаги деворлар учун:

1.1. – жадвал.

Va ri-ant	Мухит	Мате- риал	Doимий коэффициентлар			α, 1/K	Ишлатиш шароити		Геометрик улчамлари, мм			Массаси, т	Нисбий иссиклик сигими,оC, кал/г*град
			A, 1/K	B, 1/K^2	C, 1/K^3		Мухит харорати, ^oC
							Мухит харорати	Мухит нннг харакат тезлиги	l	d1	d2
1 2 3	Хаво	Рлатина	3,968 4710^-3	5,847 10^-7	-4,77 10^-12		500±20 0 ± 5	1 1 0,2	40	4	3,5	2,5	0,032
4 5	Хаво Сув	Мис				0,0427	100±10	1 0,2	40	4	3,5	2,0	0,092
6 7	Хаво Сув	Никел				0,0063 0,0069	200±5 60±5	1 0,2	40	4	3,5	2,0	0,110
8 9	Хаво Сув	Вол- фрам				0,0062 0,0048	200±5 80±5	1 0,2	40	4	3,5	2,0	0,134
10	Хаво	Тантал				0,0035	200±5	1	40	4	3,5	2,0	0,133

Барча турдаги датчиклар учун т = 200 C да Р₀ =500 деб қабул қилиш мумкин.

1.2. – жадвал.

Ва риант	Мухит	Термистор тури	Доимий катталик А (номинал каршилик) k Ω	Доимий катталик, B,K •10^2	^Иш температураси оралиғи,^oC	^Иш температураси^, oC	Мухитнинг харакат тезлиги, v, м/с	Синалаётган материал ўлчамлари, мм			Maссa,г	Нисбий иссиқлик сиғими,C, кал/г*град
								l1	d1	d2
1 2	Хаво	КМТ – 1	^22	36	- 60 …. + 180	100 ± 10 100 ± 10	0,3±0,05 0,5 ± 0,05	12	2,8	2,3	1,5	0,11
3 4	Хаво	КМТ – 1	1	43	- 60 … + 125	100 ± 5 0 ± 5	0,3±0,03 0,5 ± 0,05	12	2,8	2,3	1,5	0, 10
5 6	Хаво	КМТ – 4	22	36		20 ± 5 0 ± 5	0,3±0,05 0,5 ± 0,05	24	4	3,5	4	0,11
7 8	Хаво	КМТ – 4	1	43		0 ± 5 100 ± 5	0,3±0,05 0,5 ± 0,05	24	4	3,5	4	0,11
9 10	Хаво	КМТ – 10	100	36	0 … +125	20 ± 5 20 ± 5	0,3±0,05 0,5 ± 0,05	20	4	3,5	3,5	0,11

Давоми

Ва риант	Мухит	Термистор тури	Доимий катталик А (номинал каршилик) k Ω	Доимий катталик, B,K •10^2	^Иш температураси оралиғи,^oC	^Иш температураси^, ^oC	Мухитнинг харакат тезлиги, v, м/с	Синалаётган материал ўлчамлари, мм			Maссa,г	Нисбий иссиқлик сиғими,C, кал/г*град
								l1	d1	d2
11 12	Хаво	КМТ – 14	^0,51	41	- 10 ….+ 300	100 ± 15 100 ± 15	0,3±0,05 0,5 ± 0,05	80	4	2,3	5	0,2
13 14	Сув	КМТ – 1	22	36	- 60 …+180	60 ± 2 20 ± 2	0,5±0,05 0,5 ± 0,05	12	2,8	2,3	1,5	0, 11
15 16	Сув	КМТ – 1	1	43		60 ± 2 20 ± 2	0,5±0,05 0,5 ± 0,05	12	2,8	3,5	1,5	0,11
17 18	Сув	КМТ – 4	22	36	- 60 …+125	60 ± 2 20 ± 2	0,5±0,05 0,5 ± 0,05	24	4	3,5	4	0,11
19 20	Сув	ММТ – 4	1	43		60 ± 2 20 ± 2	0,5±0,05 0,5 ± 0,05	24	4	3,5	4	0,1
21 22	Сув	КМТ – 10	100	36	0 … +125	60 ± 2 60 ± 2	0,5±0,05 0,5 ± 0,05	20	4	3,5	3,5	0,1
23 24	Сув	КМТ – 14	0,51	41	- 10 … 0 … +125	80 ± 2 60 ± 2	0,5±0,05 0,5 ± 0,05	80	4	3,5	5	0,2

Фойдаланилган адабиётлар рўйхати

1. И.Ф. Бородин, Н.М. Недилко. Автоматизациия технологических процессов М. Агропроиздат. 1986.

2. И.Ф. Бородин, Н.И. Кирилин «Парктикум по основам автоматики и автоматизации производцвенних процессов» М, 1974 г. 255 с.
3 Р.Т. Газиева ва бошкалар. Автоматика асослари ва воситалари фанидан амалий машғулотлар. . Т. «Укитувчи», 2002 й.
4.Газиева Р.Т. Сув хўжалигидаги технологик жараёнларни автоматлаштириш. - Тошкент.: Талқин, 2007
5. Газиева Р.Т., Пиримов О.Ж. «Автоматик бош=ариш назарияси» фанидан курс ишини бажариш учун услубий қўлланма , Тошкент, ТИМИ.,2006. – 26 б.

М У Н Д А Р И Ж А

Кириш . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . ……………………...3
Датчикларнинг статик тавсифномаларини хисоблаш.Датчиклар хакида
умумий тушунча ……………………………………...………………………………………. 3
1-Амалий машғулот……………………………………………………………………………..6
2-Амалий машғулот……………………………………………………………………………..7
3-Амалий машғулот……………………………………………………………………………..8
4-Амалий машғулот…………………………………………………………………………….10
5-Амалий машғулот……………………………………………………………………………..11
6.Топширик…………………………………………………………………………… ……… 14
7 Фойдаланилган адабиётлар рўйхати…………………………………… ……………..….. 18

Газиева Раъно Тешабоевна

Абдуллаева Дилбарой Аманбаевна
«Автоматиканинг техник воситалари” фанидан амалий машгулотлар учун
УСЛУБИЙ ҚЎЛЛАНМА
Муҳаррир: М. Нуртоева

Босишга рухсат этилди__________________20 й.

коѓоз ўлчами 60х84 1/16
Ҳажми ____ _____босма табок, ___ _____ нусха
Буюртма №
ТИМИ босмахонасида чоп этилди
Тошкент - 700000, Қори-Ниёзий кўчаси, 39-уй