Ўзбекистон Республикаси Олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги Қарши муҳандислик-иқтисодиёт институти


Автоматлаштириш воситаларининг буюртма СПЕЦИФИКАЦИЯСИ 2.3


Download 1.28 Mb.
bet5/6
Sana27.03.2023
Hajmi1.28 Mb.
#1300570
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
10 Normuminov Amir Alimardonovich

2.2. Автоматлаштириш воситаларининг буюртма СПЕЦИФИКАЦИЯСИ
2.3. Каталитик крекинглаш блокининг реактор-регенераторини автоматик бошқариш тизимнинг компьютер модели

Оптимал бошкариш тизимини синтез килиш тартиби, ростлагични танлаш, ростлагичнинг созлаш параметрларининг оптимал кийматлари (К, Т) қуйида келтирилган комьпютер модели натижалари асосида аникланади:


Компютер модели яратилгач унга кучайтириш коэффициенти ва инерция вақтининг қийматлари киритилади ва экранда уларнинг ўтиш эгри чизиқлари ҳосил бўлади.Ҳосил бўлган ўтиш чизиқлари орасидан оптимал бошқариш танлаб олинади:

2.2-расм. Технологик жараённи моделлаштиришнинг функционал схемаси


Б из танлаган объект бир сиғимли эканини ҳисобга олиб,унинг компютер моделини куйида келтирилган “МATLAB” дастури асосида ҳосил қиламиз.Бунинг учун дастурнинг кутубхонасидан керакли бўлинмалар олинади.Натижада экранда қуйидагича компютер модели яратилади:


-

2.3-расм. Каталитик крекинглаш блокининг реактор-регенераторини автоматик бошқариш тизимнинг компьютер модели схемаси


Маделнинг кўринишишу тариқа бўлади,бундаунингкўриниши қуйидагича бўлгандарастлагич танлаб унга параметр берамиз, шундаПИДбўлди:
P=1;
I=0.06;
D=1;
Тизимнинг ўтиш жараёни эса қуйидаги графикда тасвирланган:

    • Бу моделнинг узатиш тавсифи:


График қиялик тўғри чизиғига интилади, чунки …
Асимптотик қиялиги … тенг

    • Очиқ системанинг ЛАФЧХ си



    • Ростлагичли система турғун, тургунлик захиралари: амплитуда бўйича – 7,12 дБ, фаза бўйича – 26 градус.

    • Очиқ системанинг максимал кучайтириш …. тенг. Бу шу билан изоҳланади …

  1. Пропорционал (П) ростлагичли системани тадқиқ этиш

    • да берк системаси узатиш функцияси



    • Узатиш функцияси вакти сек, кайта созлаш .

    • 10% дан ошмаган холда кайта созлашни таъминлаш учун куйидаги кийматгача регулятор кучайтириш коэффициентини камайтириш талаб килинади



    • да созланган берк системанинг узатиш функцияси



    • Узатиш жараёни вакти сек,

    • Тургунлик захиралари: амплитуда буйича 16,3 дБ, фаза буйича 57.9 градус.

  1. Пропорциональ-дифференциаль (ПД-) ростлагичли системани тадқиқ этиш

    • Ростлагич узатиш функциясининг умумий

    • , бу ерда сек, сек, коэффициент эса система талабларига асосан лойихалаш жараёнида танлаб олиниши керак.

4.1. 10% қайта созлашни таъминловчи ростлагич

    • 10% кайта созлашни таъминлаш учун ни танлаб олиш талаб килинади

    • Созланган берк системанинг узатиш функцияси



    • Узатиш жараёни вакти сек,

    • Тургунлик захиралари: амплитуда буйича 15.9 дБ, фаза буйича ­60.2 градус.

    • П- ростлагичи билан солиштирганда ПД-ростлагичини куллаш имкон беради …

4.2. Қисқа узатиш жараёнини таъминловчи ростлагич

    • Узатиш функциясининг минимал вактини таъминлаш учун ни танлаб олиш талаб килинади.

    • Созланган берк системанинг узатиш функицяси



    • Узатиш жараёни вакти сек.

    • Тургунлик захиралари: амплитуда буйича 18.4 дБ, фаза буйича ­67.3 градус.

    • Берк системанинг узатиш функцияси

0.025771 (s+0.05208) (s+0.1667)
2.4. Операторнинг (ходимларнинг) интерфейсини (экран формаларини) ишлаб чиқиш

Автоматлаштирилган тизимда технологик жараёнларнинг кечишини визуал кўриб бориш ва бошқариш SCADA-тизимлари орқали амалга оширилади.


SCADA – (Supervisory Control And Data Acquisition – dispetcherlik бошқариш вамаълумотларни йиғиш) –тизими кейинги йилларда MMI/SCADA номи билан машҳурдир.
(MMI-Man Machine Interface, инсон-машина интерфейсининг мавжудлигини англатади).
SCADA-тизимлар реал вақт бирлигида ҳаракатдаги технологик ускуналарни бошқаришучун хизмат қилади. SCADA-тизимлар компьютер техникасидан кенг фойдаланишгаасосланган бўлиб, ҳозирги кунда жиҳоз ва ускуналарни ишлаб чиқувчи турли корхоналар(фирмалар, корпорациялар) уларни бошқариш учун ORS-технологияларга асосланганҳолда SCADA-тизимларини ишлаб чиқмоқда. Айрим ҳолларда SCADA-тизимларнингўрнига (лисенцияли дастурлар бўлмаганда, кичик корхоналарни автоматлаштириш талабетилганда, уч даражали бошқаришни ташкил этиш зарурияти бўлмаганда, профессионалдастурчилар бўлганда) операторнинг ҳамда ходимларнинг иш ўринларини Delfi дастурида, маълумотлар базасини эса ACCESS пакетида ишлаб чиқиш мумкин. Бундай ҳоллардабир рангли локал хисоблаш тармокларини ташкил этиш керак.
Ҳозирги кунда SCADA-тизимларнинг кўплаб турлари ишлаб чиқилган бўлиб, уларгақуйидагилар киради (2.2-jadval):
2.2-jadval

SCADA-тизими

Ишлаб чиққан фирма

Мамлакат

Factory Link

United States DATA

AQSh

InTouch

Wonderware

AQSh

Genesis

Iconics

AQSh

Genie

Advantech

AQSh

RealFlex

BJ Software Systems

AQSh

FIX

Intellution

AQSh

Simplicity

GE Fanuc Automation

AQSh

RSView-32

Rockwell Software

AQSh

WinCC; ProTool

Siemens

Germaniya

VipWin

Festo

Germaniya

IGSS

Seven-Technologies

Daniya

Sitex

Jade Software

Angliya

Trace Mode

AdAstra Research

Rossiya

Image

Texno-link

Rossiya

Krug-2000

NPF «Krug»

Rossiya

Owen Process Manager

PO «Oven»

Rossiya

VTS Next Step;
Master-SCADA

InSAT Company

Rossiya

SCADA-тизимларнинг қуйидаги имкониятлари мавжуд:


- пастки даражадаги қурилмалардан бирламчи ахборотларни олиш;
- ахборотларни кейинчалик қайта ишлаш учун уларни архивлаш ва сақлаш (ҳодисаларнинг архивини яратиш, вақт бўйича технологик параметрларнинг ўзгариши, авария холатларини фиксирлаш ва ҳ.к);
- жараённи визуал кўриб бориш;
- бошқариш алгоритмини амалга ошириш, математик ва мантиқий амалларни бажариш;
- технологик жараённи ҳамда бошқариш жараёнини (ҳисоботларни тайёрлаш)
ҳужжатлаштириш;
- тармоқ функцияларини бажариш (LXT, SQL);
- бошқа дастурлар билан ахборот алмашиш.
SCADA-тизимларни танлашда қуйидаги кетма-кетликка риоя қилиш керак:
1. Автоматлаштиришнинг функционал схемасидан келиб чиққан ҳолда, талаб этилган ТЕГларни ҳисоблаш.
2. SCADA-тизимининг конфигурациясини танлаш.
3. SCADA-тизимини автоматлаштирилган тизимнинг аппарат қисми билан боғлаш алгоритмини ишлаб чиқиш.
4.Операторнинг (диспетчернинг) бошқарув ойналари экран кўринишларини статик тасвирини шакллантириш.
5. Ҳар бир ойна учун динамик объектларни шакллантириш.
6. Акс эттириш, бошқариш, архивлаш, ҳужжатлаштириш, шунингдек авария ҳолатида бошқариш ва маълумотлар базасининг алгоритмларини экран формаларида амалга ошириш.

Download 1.28 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling