Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги бухоро мухандислик технология институти

1.3.3. Бирламчи ўзгартгич модели (ПП) 
Бирламчи ўзгартгичнинг (ПП) структуравий схемаси қуйидагича::
бу ерда: 
y(t) – хамир намлиги (ошқариладиган параметр); 

Y(t) – ПП асосида чиқиш сигнали с (0...1). 
Бирламчи ўзгартгичнинг инерционлиги объект инерционлигига 
нисбатан кичик бўлганлиги сабабли ўзгартгич электрик чиқиш сигналига 
эга. Қабул қилинган ўзгартгичларда сигналлаар ток кучи, кучланиш 
ҳисобидан ҳосил бўлиб, хар хил ўлчаш диапазонида рақамли ва х.к. 
бўлади. Хар қандай шароитда ҳам ўлчанадиган катталикнинг минимал 
қиймати чиқиш сигналининг минимал қийматига тенг бўлиши керак. 
Шунга мувофиқ бирламчи ўзгартгичнинг статик характеристикаси 
ҳисоблашларга мувофиқ қуйидаги эгри чизиқ шаклини олади. 
1.7-расм. Ўзгартгич (ПП) нинг статик характеристикаси












max
max
min
min
max
)
(
,
1
)
(
)
(
),
(
1
)
(
y
t
y
t
Y
y
t
y
y
t
y
y
y
t
Y
(1.7) 
y
max
, y
min
– ўзгартгичнинг ўлчаш диапазони. 
ПП 
y(t) 
Y(t) 
y(t) 
Y(t) 
0 
1 
y
max
y
min

---

Ўзгартгич моделининг математик тавсифини қуйидагича ифодалаш 
мумкин:
)
(
)
(
min
max
c
c
c
t
Y
Т


(1.8) 
 
1.3.4. Ростловчи ва ижрочи механизмларнинг модели 
Бирламчи ўзгартгич чиқиш Y(t) сигналининг ростловчи U, таъсирлар 
билан узоро боғлиқлиги ростлаш қонуниятини ифодалайди. Шунга 
мувофиқ ростлашнинг бошқарилувчи таъсирлари ПИ қонунияти бўйича 
аниқланади.
Зависимость, по которой выходной сигнал ПП преобразуется в 
регулирующее воздействие называется законом регулирования: 



dt
T
K
U
è
y


1
,
(1.9) 
где К
у
– рослагичнинг кучайтириш коэффициенти; 
Т
и
– вақт давомийлиги; 
 

– ростлаш хатолиги. 
Шарт қўямизки, вақтнинг бошланғич моментида ростловчи таъсирлар 
нолга тенг. 
0
0


t
U
. 
(1.10) 
Ростлаш хатолигини қуйидаги тенглама билан аниқлаймиз:
)
(
)
(
)
(
min
max
min
max
c
c
c
t
Y
c
c
c
c
З
З
Т







(1.11) 
Ижрочи механизм инерционлигини ҳисобга олмаган ҳолда, ижрочи 
механизм, яъни клапаннинг очилиш даражасини: 
А = А
0
 + U,
(1.12) 
где U – ростланувчи таъсир; 
А
0
– клапан очилишининг бошланғич ҳолатдаги даражаси А
0
=0,5. 

---

Бизнинг хисоб китобимиз бўйича сарф характеристика чизиқли 
ўзгаради: 
A
k
Q
p
O


(1.13) 
где А – клапаннинг очиқлик даражаси; 
k
p
– узатиш коэффициенти. Бошланғич шарт бўйича аниқлаймиз: 
,
/
0
0
A
Q
k
O
p

(1.14)