Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги жиззах политехника институти

йлер формуласи дейилади.

         Масалалар эчганимизда,

 в=w×р                                                        (8.8а)

формуладан фойдаланилади, бу эрда р - айланиш радиуси,

         Қо`зг`алмас о`қ атрофида айланаётган қаттиқ жисм нуқталарининг тезланишлари иккита вектор йиг`индидан иборат бо`лади, улардан бири уринма -  тезланиш вектори, иккинчиси нормал -  тезланиш векторлардан иборат бо`лади.  Буни аниқлаш учун (8.8) тенгаламадан вақт бо`йича бир марта ҳосила олиш лозим,

       ва      

лар билан белгилаб чиқсак,