Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта маҳсус таълим вазирлиги қарши муҳандислик иқтисодиёт институти нефть ва газ факультети

Комбинирлашган АРС.
Комбинирлашган АРС сезиларли катта ва ўлчаш мумкин бўлган ғалаёнли таъсир остида бўлган объектларни автоматлаштиришда қўлланилади.
34-расмда буғлатиш ускунасини автоматлаштириш схемасининг функционал схемаси фрагменти келтирилган. Бундай ускуна учун энг кучли ғалаёнлардан бири бошланғич суюқликнинг сарфи ҳисобланади. Ростлашнинг асосий вазифаси иситувчи пар сарфини ўзгартириш орқали буғлатилган суюқлик концкнтрациясини стабиллаштириш. Бу ростлаш 1 ростлагич орқали амалга оширилади. Пар берилишини ростловчи ростлаш клапанига ростлагич сигналидан ташқари динамик компенсатор 2 орқали бошланғич суюқлик сарфи бўйича коррекцияловчи импульс ҳам берилади.

Бошланғич суюклик

Сок пари

Пар

Буғлатиган суюқлик

34-расм. Буғлатилган суюқлик концентрациясини ростлашнинг
комбинирлашган системаси: 1- ростлагич, 2- динамик компенсатор
35-расмда ректификацион калоннада дистиллянт таркибини ростлашнинг комбинирлашган АРСга мисол келтирилган. Дистиллянт таркибини ростлаш 5 ростлагич орқали колоннага пуркаш учун бериладиган флегма сарфини ўзгартириш йўли билан амалга оширилади. Бу жараён учун асосий ғалаён фактори ажратилаётган аралашманинг сарфи. Шунинг учун ростлагич 5га берилган вазифанинг бу ғалаёнга кўра автоматик коррекцияси амалга оширилади ва шу орқали ростлаш сифати оширилади. Коррекцияловчи импульс ростлагич вазифасига динамик компенсатор 6 орқали узатилади.
Бу келтирилган мисоллар комбинирлашган АРС қуришнинг икки усулини кўрсатади. 36 ва 37 – расмларда келтирилган икки мисолнинг структура схемалари келтирилган. Икки ростлаш системаси ҳам икки ростлаш контури – ёпиқ (1-ростлагич орқали) ва очиқ (2 компенсатор орқали) контурлардан ташкил топган. Уларнинг фарқи шундаки, биришчи ҳолда коррекцияловчи импулс объект киришига, иккинчи ҳолда эса ростлагич киришига берилади.

сув

Бошланғич аралашма

35-расм. Дисстилянт таркибини ростлашнинг комбинирлашган АРС
1- бошланғич аралашмани иситгич, 2- ретификацион калонна, 3 – дефлегматор, 4- флегма сиғими, 5- таркиб ростлагичи, 6- динамик компенсатор.

Энг кучли ғалаён бўйича коррекцияловчи импулснинг киритилиши ростлашнинг динамик хатолигини сезиларли камайтиришга олиб келинади. Коррекцияловчи таъсирнинг ўзгариш қонунини шакиллантирувчи динамик компенсатор тўғри танланган ва ҳисобланган бўлиши лозим.

Бундай системаларни ҳисоблашнинг асосида инвариантлик принципи ётади. Унга кўра чиқиш координатасининг берилган қийматдан четлашиши хар қандай бериладиган ёки ғалаёнли таъсирларда доимий равишда нолга тенг бўлиши лозим.





36-расм. Комбинирлашган АРСнинг компенсатор чиқиши объект киришига уланган структура схемаси. 1- ростлагич, 2- компенсатор

37-расм. Комбинирлашган АРСнинг компенсатор чиқиши ростлагич киришига уланган структура схемаси. 1- ростлагич, 2- компенсатор



Инвариантлик принципи бажарилиши учун икки шароит бўлиши лозим: барча ғалаёнли таъсирларнинг идеал компенсацияси ва вазифа сигналининг идеал амалга оширилиши. Реал ростлаш системаларида абсолют инваринантликнинг амалга оширилиши мумкин эмас. Одатда энг ҳавфли ғалаёнларга нисбатан қисман инвариантлик билан чекланилади.
Коррекцияловчи импулс объект киришига берилган ҳолда ростлаш системасининг бирон бир ғалаёнга нисбатан инвариантлигини таъминлаш учун шундай динамик компенсатор ўрнатиш керак-ки, унинг узатиш функцияси ғалаён канали бўйича олинган узатиш функциясининг ростлаш канали бўйича олинган узатиш функциясига тескари ишора билан олинган нисбатига тенг бўлиши лозим.


(1)
Коррекцияловчи импулс ростлагич киришига бериладиган ҳолда ростлаш системасининг бирон бир ғалаёнга нисбатан инвариантлигини таъминлаш учун шундай динамик компенсатор ўрнатиш керак-ки, унинг узатиш функцияси фақат объектнинг эмас, балки ростлагичнинг характеристикасига ҳам боғлиқ бўлади.
(2)
Ростлашнинг инвариант системаларини тузишда уларнинг физик амалга оширилиши, яъни (1) ва (2) шартларга жавоб берувчи компенсаторни қўллаш энг асосий муаммолардан бири ҳисобланади.
Структураси берилган ва фақат созлаш талаб этиладиган одатий саноат ростлагичларидан фарқли равишда динамик компенсаторнинг структураси тўлиқ равишда объектнинг ғалаён ва ростлаш каналлари бўйича динамик характеристикаларинг муносабати орқали аниқланади. Бу структура жуда мураккаблашиб кетиши ва бу характеристикалар муносабати номақбул бўлган ҳолда физик жиҳатдан амалга ошириб ҳам бўлмаслиги мумкин.
“Идеал” компенсаторлар қуйидаги ҳолларда физик жиҳатдан амалга оширила олинмайдилар:

1. 
   ростлаш канали бўйича кечикиш вақти ғалаён канали бўйича кечикиш вақтидан кўп бўлса;
   
2. 
   агар компенсаторнинг узатиш функциясидаги полиномлар даражаси суратда махражга нисбатан кўп бўлса.
   

Одатта компенсаторни осон амалга ошириш мумкин бўлган динамик звенолардан бири сифатида танланади.