Zbekiston Respublikasi Oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi

Delta operatori yordamida raqamli regulyatorni amalga oshirish.
Delta operatori yordamida raqamli regulyatorni amalga oshirish. Raqamli regulyatorni amalga oshirishda sanab o'tilgan to'siqlarni bartaraf etish uchun biz standart kechikish operatoriga yoki z operatoriga muqobil bo'lgan Delta operatoridan (yoki δ operatoridan) foydalanamiz [8]. Diskret kechikish operatori (z operatori) Laplas operatori bilan bog'liq z  e^sTs . Delta operatori orqali ifodalanadi z-formula bo'yicha operator

Bu erda pm-bu dastlab namuna olish davri bilan bog'liq bo'lgan va ts [9] ga teng bo'lgan parametr, boshqa mualliflar esa tanlashni tavsiya qiladilar
  2^n
2 sonining salbiy darajasi sifatida [10]. Ikkinchi holatda va raqamli shovqinni minimallashtirish uchun tanlanishi mumkin; n ning 2-bandi suzuvchi nuqta raqamlarini ifodalashning aniqligiga ta'sir qilmaydi va aniq nuqtali arifmetikada masshtabli omil rolini o'ynaydi. (6) ifodani z o'rniga birinchi yoki ikkinchi darajali havolaning uzatish funktsiyasiga (4) almashtirsak, biz operator - Thor δ dan ekvivalent uzatish funktsiyasining koeffitsientlari uchun formulalarni olamiz. Ikkinchi darajali bog'lanish koeffitsientlarini qayta hisoblash formulalari


Uzatish funktsiyasining vakili uchun δ-operatordan foydalanish (5) 1 ga teng bo'lganda

Koeffitsientlarning katta tarqalishiga qaramay, uzatish funktsiyasi (7), uni mashina so'zining uzunligi 16 bit va sobit nuqta bilan amalga oshirilganda, boshlang'ich tizimga (5) qaraganda ancha mos keladi, bu o'tish davri grafigidan 2300 g · sm bosqichma - bosqich ta'sir qilish bilan ko'rinadi.shakl. 1. Bu erda - lekin: "aniq" – aniq koeffitsientli tizimning javobi; z-z – operator asosida tizim;δ-δ-operator asosida.
Cheklangan razryadli tarmoqqa ega raqamli qurilmada asl uzluksiz tizimni amalga oshirish asl tizim parametrlariga juda sezgir, shuning uchun ko'pincha z - transformatsiyadan so'ng olingan diskret sozlash-tor parametrlarini qo'lda tanlash eng maqbul echimni topish bilan amalga oshiriladi. Shakl: 2 bu sezgirlikni ko'rsatadi. Grafikda T1 parametrining qiymatlari 14.0 s va T1 p 14.1 s bo'lgan aniq koef - fitsitlarga ega diskret tizim bilan taqqoslaganda cheklangan bit tarmog'idagi z-operator va δ-operator asosida regulyatorlarning chastota reaktsiyasi ko'rsatilgan. ko'rinib turibdiki, z - tizimning chastota reaktsiyasi sezilarli darajada o'zgaradi, aniq koeffitsientli va δ-tizimlar mos keladi